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[發(fā)明專利]基于影響矩陣修正的斜拉橋拉索張拉施工閉環(huán)控制方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710975452.5 申請(qǐng)日: 2017-10-18
公開(公告)號(hào): CN107622174B 公開(公告)日: 2018-07-17
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 楊大偉;呂大剛;周文松;李傳江 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
主分類號(hào): G06F17/50 分類號(hào): G06F17/50;E01D11/04;E01D21/00;G06F17/16
代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209 代理人: 張偉
地址: 150001 黑龍*** 國(guó)省代碼: 黑龍江;23
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 張拉施工 影響矩陣 閉環(huán)控制 斜拉橋 拉索 修正 拉索索力 索力預(yù)測(cè) 張拉 測(cè)量 指令 建立模型 結(jié)構(gòu)分析 橋梁施工 施工階段 誤差修正 系統(tǒng)方程 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè) 信息反饋 序列向量 預(yù)測(cè)誤差 重新計(jì)算 索力 圖紙 工程師 重復(fù) 應(yīng)用 分析
【權(quán)利要求書】:

1.基于影響矩陣修正的斜拉橋拉索張拉施工閉環(huán)控制方法,其特征在于,控制步驟依次如下:

步驟一:結(jié)合斜拉橋整體施工過(guò)程,確定張拉方案,包括張拉輪次和張拉順序;

步驟二:建立模型,按既定的施工過(guò)程做攝動(dòng)結(jié)構(gòu)分析,從模型中提取影響矩陣和張拉力序列向量;

步驟三:基于影響矩陣和張拉力序列向量,計(jì)算各輪次索力增量矩陣;

步驟四:以張拉力序列向量作為張拉指令進(jìn)行張拉,每張拉一個(gè)批次后,測(cè)量所有已張拉的拉索索力,并與當(dāng)前批次張拉前拉索索力作差,得到該批次拉索索力增量;

步驟五:在完成當(dāng)前輪次張拉后,將每個(gè)批次的索力增量累加,得到本輪次索力增量總和;

步驟六:計(jì)算影響矩陣的修正系數(shù)向量:

其中:A(s)={B(s)(1)u(s)(1),...,B(s)(m)u(s)(m)},m為一個(gè)輪次中張拉拉索批數(shù),B(s)(i)為第s輪次張拉中第i批的影響矩陣,u(s)(i)為第s輪第i批的張拉力序列向量,為第s輪次索力增量總和,ξ(s)為第s輪次影響矩陣的修正系數(shù)向量,T為轉(zhuǎn)置;

步驟七:修正下一輪次影響矩陣:

式中:B(s+1)為修正前第s+1輪次的影響矩陣;為修正后第s+1輪次的影響矩陣;

步驟八:更新下一輪次的張拉力序列向量:

式中:u(s+1)為第s+1輪次張拉力序列向量;為第s+1輪次張拉目標(biāo)力;為第s輪次張拉后實(shí)測(cè)索力;

步驟九:將步驟八更新后的張拉力序列向量帶入步驟四,重新執(zhí)行步驟四至至步驟八,直至所有索力滿足施工精度要求。

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