[發(fā)明專利]基于影響矩陣修正的斜拉橋拉索張拉施工閉環(huán)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710975452.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN107622174B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊大偉;呂大剛;周文松;李傳江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50;E01D11/04;E01D21/00;G06F17/16
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

1.基于影響矩陣修正的斜拉橋拉索張拉施工閉環(huán)控制方法，其特征在于，控制步驟依次如下：

步驟一：結(jié)合斜拉橋整體施工過(guò)程，確定張拉方案，包括張拉輪次和張拉順序；

步驟二：建立模型，按既定的施工過(guò)程做攝動(dòng)結(jié)構(gòu)分析，從模型中提取影響矩陣和張拉力序列向量；

步驟三：基于影響矩陣和張拉力序列向量，計(jì)算各輪次索力增量矩陣；

步驟四：以張拉力序列向量作為張拉指令進(jìn)行張拉，每張拉一個(gè)批次后，測(cè)量所有已張拉的拉索索力，并與當(dāng)前批次張拉前拉索索力作差，得到該批次拉索索力增量；

步驟五：在完成當(dāng)前輪次張拉后，將每個(gè)批次的索力增量累加，得到本輪次索力增量總和；

步驟六：計(jì)算影響矩陣的修正系數(shù)向量：

其中：A^(s)＝{B^(s)(1)u^(s)(1)，...，B^(s)(m)u^(s)(m)}，m為一個(gè)輪次中張拉拉索批數(shù)，B^(s)(i)為第s輪次張拉中第i批的影響矩陣，u^(s)(i)為第s輪第i批的張拉力序列向量，為第s輪次索力增量總和，ξ^(s)為第s輪次影響矩陣的修正系數(shù)向量，T為轉(zhuǎn)置；

步驟七：修正下一輪次影響矩陣：

式中：B^(s+1)為修正前第s+1輪次的影響矩陣；為修正后第s+1輪次的影響矩陣；

步驟八：更新下一輪次的張拉力序列向量：

式中：u^(s+1)為第s+1輪次張拉力序列向量；為第s+1輪次張拉目標(biāo)力；為第s輪次張拉后實(shí)測(cè)索力；

步驟九：將步驟八更新后的張拉力序列向量帶入步驟四，重新執(zhí)行步驟四至至步驟八，直至所有索力滿足施工精度要求。