[發明專利]一種基于無線控制的框架式光伏太陽能板清洗機器人

在審

• 申請號: 201710974885.9
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107597653A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 國海芝;時維康
• 申請（專利權）人: 國海芝
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;B08B15/04;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無線控制的框架式光伏太陽能板清洗機器人，是由框架式主機、吸塵系統、清洗系統、檢測系統、長液壓缸、短液壓缸、信號傳輸器和控制柜組成的，其特征在于：所述的框架式主機是由履帶式行走機構、框架式支架和動力系統組成的，框架式支架安裝在履帶式行走機構上，動力系統安裝在框架式支架的前方，所述的吸塵系統是由吸塵主機、連接管和滾刷組成的，吸塵主機安裝在框架式支架上的右側，滾刷安裝在框架式支架的內部中間位置，吸塵主機和滾刷通過連接管連接，所述的清洗系統是由水箱、清洗霧化主機和噴嘴組成的，水箱安裝在框架式支架的后方，清洗霧化主機安裝在框架式支架的左側，噴嘴安裝在滾刷上，長液壓缸和短液壓缸的一端分別連接在框架式支架上，另一端分別連接在滾刷的兩端，所述的檢測系統是由超聲波傳感器和激光傳感器組成的，超聲波傳感器安裝在滾刷上，激光傳感器安裝在框架式的中間位置，信號傳感器安裝在框架式支架的一角，控制柜安裝在清洗霧化主機的一側。

2.如權利要求1所述的一種基于無線控制的框架式光伏太陽能板清洗機器人，所述的滾刷是由殼體、滾子和滾刷電機組成的，其特征在于：滾子安裝在殼體的內部，滾刷電機和滾子連接。

3.如權利要求1所述的一種基于無線控制的框架式光伏太陽能板清洗機器人，所述控制柜包括控制器和伺服閥。

4.如權利要求2所述的一種基于無線控制的框架式光伏太陽能板清洗機器人，所述的滾子外部包有軟質毛皮。