[發明專利]一種衛星信號的自動追蹤系統

在審

• 申請號: 201710974593.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107885233A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 諸志龍;俞曉峰;江娟娟;周澤;宇蒙;水瑩瑩
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10;H04B7/185
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種衛星信號的自動追蹤系統，其特征在于：包括自動跟蹤單元(1)、波控單元(2)和步進跟蹤模塊(3)，所述自動跟蹤單元(1)包括FPGA控制器(100)和信號處理單元(101)，所述FPGA控制器(100)的雙向端口通過控制線與信號處理單元(101)相連接，所述FPGA控制器(100)的輸入端接收模數轉換器(102)的模擬信號，所述模數轉換器(102)的輸入端通過射頻通道(103)與接收陣列(104)相連接，所述接收陣列(104)分為四個陣列模塊，所述接收陣列(104)的雙向端口與發射陣列(105)相連接，所述發射陣列(105)的輸出端通過波控單元(2)與信號處理單元(101)相連接，所述波控單元(2)內部設置有跟蹤算法模塊(200)，所述跟蹤算法模塊(200)包括微控制器(201)和人機交互接口(202)，所述微控制器(201)的輸出端通過人機交互接口(202)與人機交互模塊(203)相連接，所述微控制器(201)的輸入端與GPS模塊(204)相連接，所述微控制器(201)的輸入端還連接有電子羅盤(205)和六軸陀螺儀(206)，所述微控制器(201)的輸出端反饋連接到電子羅盤(205)和六軸陀螺儀(206)的控制端。

2.根據權利要求1所述的一種衛星信號的自動追蹤系統，其特征在于：所述微控制器(201)的輸出端還連接有方位電機(207)和俯仰電機(208)，所述方位電機(207)和俯仰電機(208)的輸出端均通過無線收發器(209)與全方位天線(210)相連接，所述全方位天線(210)的輸出端通過步進調整模塊(211)與信號檢測器(212)相連接，所述信號檢測器(212)的控制端與微控制器(201)的控制端相連接。

3.根據權利要求2所述的一種衛星信號的自動追蹤系統，其特征在于：所述步進調整模塊(211)的輸出端與步進跟蹤模塊(3)相連接，所述步進跟蹤模塊(3)包括濾波放大器(300)和轉向控制器(301)，所述濾波放大器(300)的輸出端分別連接有極大值檢測算法(302)和瞬時值檢測算法(303)，所述極大值檢測算法(302)和瞬時值檢測算法(303)的輸出端通過比較器(304)與轉向控制器(301)相連接，所述轉向控制器(301)的輸出端與全方位天線(210)相連接，所述全方位天線(210)的輸出端通過場強檢測模塊(305)與濾波放大器(300)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種衛星信號的自動追蹤系統，其特征在于：所述人機交互模塊(203)的輸出端與PC機(213)相連接，所述PC機(213)內部設置有Labview控制模塊(214)。

5.根據權利要求1所述的一種衛星信號的自動追蹤系統，其特征在于：所述FPGA控制器(100)的輸出端通過數模轉換器(106)與波束處理模塊(107)相連接。

6.根據權利要求5所述的一種衛星信號的自動追蹤系統，其特征在于：所述波束處理模塊(107)包括調制器(108)、均衡器(109)和上變頻器(110)，所述調制器(108)接收波束信號，所述調制器(108)的輸出端通過均衡器(109)與上變頻器(110)相連接，所述上變頻器(110)的輸出端與繼電器控制器(111)相連接，所述繼電器控制器(111)的輸出端與信號處理單元(101)相連接。

7.根據權利要求1所述的一種衛星信號的自動追蹤系統，其特征在于：所述人機交互模塊(203)包括液晶顯示屏(215)和控制按鍵(216)，所述控制按鍵(216)的輸出端通過鍵盤掃描模塊(217)與微控制器(201)相連接。