[發明專利]一種用于集中器窄帶載波模塊的自動分裝方法

在審

• 申請號: 201710974227.X
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107826312A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 朱逸群;董得龍;孫淑嫻;于學均;李野;滕永興;曹國瑞;季浩;何澤昊;白濤
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司電力科學研究院;國網天津市電力公司;國家電網公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B65/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明屬于在電測、電能計量技術領域，尤其是一種用于集中器窄帶載波模塊的自動分裝方法。

背景技術

電力載波通信是一種使用電力線進行數據傳輸的通信技術，即利用現有電網作為信號的傳輸介質，使電網在傳輸電力的同時可以進行數據傳輸。目前，根據所用頻段的不同，低壓電力線載波通信一般分為窄帶電力線載波通信(10kHz～500kHz)以及寬帶電力線載波通信(2MHz～20MHz)，窄帶與寬帶的在應用效果對比的狀態區別，一般集中在以下幾方面：(1)通信速率，一般情況下，傳輸信號帶寬越寬，傳輸速率越高；(2)噪聲干擾，低頻區域；(3)通信距離區別，目前，窄帶模塊采用FSK技術進行模擬信號，在同一時刻只有單一信號進行傳輸；而寬帶模塊采用OFDM技術在同一時刻會有多頻點信號進行傳輸。

國網公司提出對寬帶載波模塊和窄帶載波模塊作為一種獨立資產的計量裝置實現全檢測，如何將檢測完成并已入庫的模塊自動化裝載入箱，并發往客戶使用地，這成為亟需解決的難題，這是自動化生產的空白區。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種用于集中器窄帶載波模塊的自動分裝方法，實現模塊自動裝箱的自動化智能流水線，大幅提高載波模塊裝載效率。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種用于集中器窄帶載波模塊的自動分裝方法，其特征在于：步驟如下：

(1)裝箱機器人吸取集中器窄帶載波模塊專用周轉箱放在預設位置；

(2)整垛模塊出庫通過拆垛機，將裝有集中器窄帶載波模塊的多箱標準周轉箱逐層拆分成單個標準周轉箱，單個標準周轉箱流入滾筒線中部的抓取工位；

(3)裝箱機器人的抓取裝置同時吸取四個集中器窄帶載波模塊裝入紙箱中的集中器窄帶載波模塊專用周轉箱內，完成一次取放循環；

(4)當標準周裝箱中的集中器窄帶載波模塊清空后，標準周轉箱則流向堆垛機；

(5)流向堆垛機標準周轉箱累計到一垛后，與入庫系統接駁，入庫。

而且，采用自動分裝系統，包括拆垛機、放箱裝置、滾筒線、堆垛機、裝箱機器人以及抓取機構，在拆垛機的橫向一側安裝有出庫流水線，拆垛機的橫向另一側安裝有放箱裝置，拆垛機的縱向一側安裝有滾筒線，滾筒線的另一端安裝有堆垛機，在放箱裝置與滾筒線形成的夾角位置安裝有一裝箱機器人，該裝箱機器人的機械臂前端可替換安裝有抓取機構。

而且，集中器窄帶電力載波模塊的結構：模塊主體為矩形立方體結構，在模塊主體的正面上部設置有兩個LED提示燈；在模塊主體的背面上部安裝有一個針式引腳；在模塊主體的正面中部橫向一側棱中部制有限位槽，模塊主體的正面下部制有橫向貫通的限位凸棱。

本發明的優點和積極效果是：

本發明解決了國網載波模塊計量自動化裝箱的空白，能夠節省人為拆堆垛時間，將人從繁重的拆堆垛中解放出，同時，裝箱速度提高，準確率提高，節約裝箱成本，提高空間利用率，減少人為參與，能夠大幅提高產品裝箱效率。

附圖說明

圖1為本發明布局結構示意圖；

圖2為抓取單向模塊的抓取機構狀態示意圖；

圖3為抓取三相模塊的抓取機構狀態示意圖；

圖4為集中器窄帶載波模塊的結構示意圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為圖4的后視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。

一種用于集中器窄帶載波模塊的自動分裝系統，為了便于清楚說明本實施例以附圖1所示方向進行描述，包括拆垛機3、放箱裝置A、滾筒線5、堆垛機6、裝箱機器人4以及抓取機構B，在拆垛機的橫向一側安裝有出庫流水線10，拆垛機的橫向另一側安裝有放箱裝置，拆垛機的縱向一側安裝有滾筒線，滾筒線的另一端安裝有堆垛機，上述出庫流水線、拆垛機、放箱裝置、滾筒線以及堆垛機組成T型生產線；

在放箱裝置與滾筒線形成的夾角位置安裝有一裝箱機器人，該裝箱機器人的機械臂前端可替換安裝有抓取機構B，抓取裝置的支撐板下端間隔均布安裝有六個真空吸盤8，抓取裝置能夠同時抓取六個單相電能表載波模塊7(如圖2所示)，或同時抓取四個集中器載波模塊9(如圖3所示)，或吸取托盤進行移動；每個真空吸盤位置均可調，并且單獨控制；

放箱裝置上端間隔排列放置有產品托盤1以及紙箱2；