[發明專利]一種無人機用多級減振裝置

在審

• 申請號: 201710974085.7
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN108006136A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 馬維力;唐國金;蔣自成;李健
• 申請（專利權）人: 湖南鯤鵬智匯無人機技術有限公司
• 主分類號: F16F7/00
• 分類號: F16F7/00;B64D47/08
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

本發明屬于無人機減振裝置技術領域，涉及一種多級減振裝置，包括多個減振單元和連接板結構，所述減振單元通過所述連接板結構連接成一體形成所述多級減振裝置。所述多級減振裝置的上端與載體連接，所述多級減振裝置的下端與有效載荷連接。本發明提供的多級減振裝置具有多個減振單元，與常規的單級阻尼減振裝置相比，可以更靈活地調整自身的頻點，更高效地達到與所述載體固有頻率錯頻設計的目的。

技術領域

本發明涉及一種多級減振裝置，屬于無人機減振裝置技術領域。

背景技術

無人機因其用途廣泛、使用方便等特點，越來越多地在各個行業逐漸普及。利用無人機搭載攝像頭實現遠距離高清圖像傳輸是無人機最早、最重要的應用領域之一。無人機航拍功能通過搭載云臺系統實現，而云臺系統需通過減振裝置安裝在無人機機體上。此外，無人機飛控的核心器件IMU(慣性測量單元)也需要通過減振裝置過濾機身振動，以實現穩定的飛控。因此，有效的減振裝置對無人機安全飛行、高質量成像至關重要。

現有無人機減振技術領域的減振裝置都是單級減振裝置，其隔振優化的方法是：通過調整減振器件材料的硬度，進行對比試驗，實現減振器件材料硬度的優選。這種方法只能在有限范圍內實現減振裝置的優化設計，存在可設計空間小的顯著缺點，往往不能達到所期望的設計目的，當減振器件材料硬度較低時，容易發生較大變形，影響使用；當減振器件材料硬度較高時，又難以實現較好的減振效果。當構型設計不合理時，減振裝置自身固有頻率存在與振源輸入激勵頻率耦合的可能性，由于可設計空間有限，往往不能實現有效的錯頻設計，導致減振裝置發生共振，顯著影響飛行質量和成像質量。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：提供一種多級減振裝置，能夠極大提高減振裝置自身頻點的可設計性，頻點可設計范圍廣，可以通過調整設計參數，有效實現與振源輸入激勵頻率的錯頻設計。

一種多級減振裝置其特征在于：包括多個級減振單元和連接板結構，所述減振單元通過所述連接板連接，所述多級減振裝置的上端與無人機載體連接，所述多級減振裝置的下端與有效載荷連接。

進一步的，所述減振單元數量包括大于或者等于2個。

在一實施例中，所述減振器件為減振球形式。

進一步的，所述減振器件的材料為阻尼緩沖材料，可以是橡膠或泡沫。

在一實施例中，所述減振器件材料是橡膠。

進一步的，所述減振器件的數量包括大于或者等于2個。

在一實施例中，述減振器件的數量是4個。

進一步的，所述減振器件采用硅膠、橡膠柔性材料一體化制造成型。

本發明的有益效果是：

提供一種多級減振裝置，能夠極大提高減振裝置自身頻點的可設計性，頻點可設計范圍廣，可以通過調整設計參數，有效實現與振源輸入激勵頻率的錯頻設計。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1的一種多級減振裝置立體示意圖；

圖2是本發明的實施例1的減振器件立體示意圖；

附圖標號：