[發(fā)明專利]一種用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107962380A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 周勇;閆賀慶;楊政煌
• 申請（專利權）人: 江蘇和興汽車科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本發(fā)明屬于汽車加工設備技術領域，涉及一種用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)。

背景技術

通常在SUV成型上都安裝有汽車行李架，這里汽車行李架主要起到裝飾和裝載的作用，這里整個汽車行李架上包括有螺栓、墊片等組件需要進行組立安裝，現(xiàn)有的方式都是采取手工組立的方式，作業(yè)員組立時容易誤操作，導致配件裝配錯誤，并且整個產(chǎn)品組立時間較長，影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，而提供一種用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)，通過該結構能夠通過視覺系統(tǒng)自動完成組立，提高整體的組裝效率。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)，其特征在于，包括有以下部件：

機架臺；

固定治具部件，所述的固定治具部件設置在機架臺上并用于固定待組立的產(chǎn)品；

螺母輸送部件，所述的螺母輸送部件位于機架臺的兩側并用于自動輸送待安裝的螺母；

墊片輸送部件，所述的墊片輸送部件也置在位于機架臺的兩側并用于自動輸送待安裝的墊片；

機械自動組裝手部件，所述的機械自動組裝手部件上包括有旋轉手，在所述的旋轉手上設置有視覺識別裝置，所述的旋轉手下端設置有自動組立部件，在組裝時通過視覺識別裝置所述的自動組立部件自動抓取螺母輸送部件上螺母以及墊片輸送部件的墊片并自動組立裝配到固定治具部件的產(chǎn)品上。

為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)中，所述的自動組立部件包括有主固定體、螺母抓取體、墊片抓取體以及組立鎖緊體，所述的螺母抓取體和墊片抓取體分別叉開設置在主固定體的兩側，所述的組立鎖緊體設置在主固定體的中間位置，在所述的組立鎖緊體上設置有啟動鎖定裝置。

在上述的一種用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)中，所述的固定治具部件包括有主定位板，在所述的主定位板上橫向方向上安裝有壓料銷裝置，鎖緊板裝置以及鉸鏈鎖定裝置，所述的壓料銷裝置分別位于主定位板的左部、中部和右部，兩個鎖緊板裝置設置在左部和右部的鎖緊板裝置旁，鉸鏈鎖定裝置設置在中部的壓料銷裝置旁。

在上述的一種用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)中，所述的主定位板的其中一端安裝有檢測安裝塊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠通過視覺系統(tǒng)自動完成抓取配件并實現(xiàn)自動組立，提高整體的組裝效率，避免人工誤操作造成零件裝配錯誤以及提高工作效率，實現(xiàn)全自動化，降低了成本。

附圖說明

圖1是本用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)整體結構示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

圖中，機架臺1；固定治具部件2；螺母輸送部件3；墊片輸送部件4；機械自動組裝手部件5；螺母6；墊片7；產(chǎn)品8；主固定體9；螺母抓取體10；墊片抓取體11；組立鎖緊體12；壓料銷裝置13；鎖緊板裝置14；鉸鏈鎖定裝置15；檢測安裝塊16；主定位板17；旋轉手18；視覺識別裝置19。

如圖1所示，本用于汽車配件全自動組立系統(tǒng)，包括有以下部件：機架臺1、固定治具部件2、螺母輸送部件3、墊片輸送部件4以及機械自動組裝手部件5，這里固定治具部件2設置在機架臺1上并用于固定待組立的產(chǎn)品8，螺母輸送部件3位于機架臺1的兩側并用于自動輸送待安裝的螺母6，墊片輸送部件4也置在位于機架臺1的兩側并用于自動輸送待安裝的墊片7，機械自動組裝手部件5上包括有旋轉手18，在所述的旋轉手18上設置有視覺識別裝置19，所述的旋轉手18下端設置有自動組立部件，在組裝時通過視覺識別裝置19所述的自動組立部件自動抓取螺母輸送部件3上螺母6以及墊片7輸送部件4的墊片7并自動組立裝配到固定治具部件2的產(chǎn)品8上。