[發(fā)明專利]用于移動材料網(wǎng)的位置檢測的方法和設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710973686.6
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107963493B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: J·艾森
• 申請（專利權）人: 特克斯瑪格銷售有限公司
• 主分類號: B65H23/04
• 分類號: B65H23/04;B65H43/08;B65H26/02;B41F33/06;G01B11/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 宿小猛

提供了用于移動材料網(wǎng)的位置檢測的方法和設備。在用于對材料網(wǎng)(2)進行位置檢測的方法和設備中，基于在材料網(wǎng)(2)上提供的標記(13)來確定材料網(wǎng)(2)的位置。這個標記(13)由第一傳感器(4)檢測，第一傳感器(4)發(fā)射與標記(13)的位置成比例的位置信號(33)。材料網(wǎng)(2)還由第二傳感器(5)進行檢測，第二傳感器(5)發(fā)射與材料網(wǎng)(2)的橫向于移動方向(8)的速度成比例的信號。然后即使當位置信號(33)失效時也表示與材料網(wǎng)(2)的位置成比例的值的輸出信號(7)根據(jù)速度信號(54)和位置信號(33)被計算。

技術領域

本發(fā)明涉及用于在移動方向上移動的材料網(wǎng)(material web)的位置檢測的方法，在該材料網(wǎng)上提供至少一個標記。本發(fā)明還涉及用于執(zhí)行這種方法的設備。

背景技術

EP 2 703 772 B1公開了該種類的方法。在這個文檔中，移動的材料網(wǎng)被光學掃描，以便檢測標記在材料網(wǎng)上的位置。這種方法在實踐中已經(jīng)反復證明了自身，并形成本發(fā)明的起點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目標是提供在引言中提到的類型的方法，其區(qū)別在于改進的可靠性。此外，還意圖提供執(zhí)行這種方法的設備。

根據(jù)本發(fā)明的方法用于在移動方向上移動的材料網(wǎng)的位置檢測。在這個材料網(wǎng)上提供至少一個標記。在這里和下文中，標記意圖指有意地施加到材料網(wǎng)上的材料網(wǎng)的局部修改。標記的示例是材料網(wǎng)的隆起或凹陷、印刷的標記、由不同材料編織或具有不同顏色的線、粘合的條帶、接縫、外邊緣、不同的磁化強度(magnetisation)或可磁化性(magnetisability)。但是，這個列表只是示例性的，不應當被理解為限定性的。但是，在任何情況下，標記都不意圖被理解為材料網(wǎng)上隨機施加的表面修改。標記意圖就其位置而言用作位置檢測的標準。但是，除了指導(guide)標準之外，它還可以被用于其它目的，例如產(chǎn)生折邊(creased edge)或特定光學印象。因而，材料網(wǎng)的位置檢測意圖借助標記的位置來確定。對此存在很多應用。僅以示例的方式，可以提及的是，在紙板和復合包裝的情況下，常常需要引入用于折疊包裝的折痕(crease)。但是，如果包裝是印刷的，那么折痕應當被布置成與印刷的圖像匹配，而不一定與網(wǎng)邊緣匹配。但是，為此目的，有必要將已經(jīng)印刷的網(wǎng)饋送到具有對準的印刷圖像的壓痕機。為此目的，材料網(wǎng)由至少一個第一傳感器檢測，第一傳感器產(chǎn)生依賴于標記的測量信號并從其發(fā)射與標記的位置成比例的至少一個位置信號。借助于這至少一個位置信號，材料網(wǎng)原則上可以被指導。現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由于大量的情況，標記檢測可能不可靠。例如，有關(relevant)標記可能不存在于材料網(wǎng)的整個長度上，使得只能在特定時間檢測到標記。此外，標記的檢測可能受到外部影響(特別是不同的照明)干擾。所有這一切的效果是，在特定的時間，可能不可能產(chǎn)生位置信號或以所需的準確度產(chǎn)生該信號。特別是在將這至少一個位置信號作為實際值輸送到調(diào)節(jié)器(regulator)的應用中，這導致控制回路的顯著穩(wěn)定性問題。為了改進材料網(wǎng)的位置檢測的可靠性，材料網(wǎng)由至少一個第二傳感器檢測，該第二傳感器檢測材料網(wǎng)的橫向于(transversely to)移動方向的至少一個速度分量。在這里，這至少一個第二傳感器不一定需要檢測上面提到的標記。相反，它可以是用于檢測的材料網(wǎng)的任何期望的屬性。這些屬性僅需要以這樣的方式配置：使得可以可靠地從其確定材料網(wǎng)的橫向于它的移動方向的速度分量。這免除了產(chǎn)生位置的絕對值的需要。在印刷的材料網(wǎng)的情況下，例如，整個印刷的圖像可以被用于速度檢測。但是，除此之外，任何其它期望的方法也可以用于速度檢測。這至少一個第二傳感器發(fā)射至少一個速度信號，該速度信號與橫向于材料網(wǎng)的移動方向的速度分量成比例，該信號與至少一個位置信號以這樣的方式在數(shù)學上組合：使得從其計算至少一個輸出信號。在這種情況下，以這樣的方式執(zhí)行計算：使得即使在至少一個位置信號失效的情況下，也為至少一個輸出信號產(chǎn)生與位置成比例的(position-proportional)值。原則上這可以被設想成使得，對于可以確定至少一個正確的位置信號的情況，正確的位置信號也可以被用作輸出信號中的至少一個。但是，如果不能確定位置信號，那么借助于至少一個速度信號，至少一個輸出信號被重新校正，直到可以再次產(chǎn)生位置信號，然后該位置信號進而被直接用作輸出信號。以這種方式，可以沒有問題地彌合(bridge)位置信號的失效，使得對至少一個輸出信號的調(diào)節(jié)處理可以繼續(xù)沒有問題地操作。以這種方式，材料網(wǎng)的位置檢測的可靠性得到顯著改進，并且該方法的適用性被拓寬到只能很難檢測的標記。以這種方式，位置檢測的準確度也得到改進，因為期望的指導標準可以被直接使用，這減少了錯誤。