[發(fā)明專利]一種多功能醫(yī)用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710973562.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107596541A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟昊虞電子信息科技有限公司
• 主分類號(hào): A61M31/00
• 分類號(hào): A61M31/00;A61B17/50;A61B17/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種多功能醫(yī)用機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來(lái)，西方許多先進(jìn)國(guó)家都進(jìn)行專門立項(xiàng)投資。積極開(kāi)展醫(yī)用機(jī)器人方面的研究。如美國(guó)國(guó)防部開(kāi)展了臨場(chǎng)感手術(shù)技術(shù)研究。用于戰(zhàn)場(chǎng)模擬手術(shù)培訓(xùn)和解剖教學(xué)，NASA已經(jīng)在美國(guó)加州與意大利米蘭之間進(jìn)行了這方面的試驗(yàn)，歐共體技術(shù)專家Maurice在IEEE SPECTRUM期刊中表示。歐共體正在制定一項(xiàng)新的計(jì)劃，其中將機(jī)器人輔助外科手術(shù)及虛擬醫(yī)療技術(shù)仿真作為重點(diǎn)研究發(fā)展計(jì)劃之一。日本也制定國(guó)家計(jì)劃開(kāi)展高技術(shù)醫(yī)療器械研究發(fā)展。許多著名的國(guó)際會(huì)議，象IEEE Robotics and Automation等都將醫(yī)用機(jī)器人與計(jì)算機(jī)輔助外科單獨(dú)列為一個(gè)專題，在歐洲、美國(guó)、日本等國(guó)多次召開(kāi)國(guó)際會(huì)議；1996年，機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)將Eagleburger最高榮譽(yù)授予了W.Barger和H.Paul博士，表彰他們?cè)卺t(yī)用機(jī)器人技術(shù)臨床研究方面的貢獻(xiàn)。目前醫(yī)療機(jī)器人的研制主要集中在外科手術(shù)、康復(fù)和醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)等幾個(gè)方面。

但現(xiàn)有的醫(yī)用機(jī)器人，機(jī)動(dòng)能力不夠，容易受阻，導(dǎo)致行動(dòng)不方便，沒(méi)有信號(hào)接收器不能更好的接收信號(hào)，遠(yuǎn)程控制不靈活，沒(méi)有防水層，不能使機(jī)器人防水，容易損壞，沒(méi)有保護(hù)層不能對(duì)人體進(jìn)行保護(hù)，容易使患者傷口感染，沒(méi)有機(jī)械夾不能清除體內(nèi)異物，且操作不方便，不能自主供電，使用性能局限。

所以，如何設(shè)計(jì)一種多功能醫(yī)用機(jī)器人，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能醫(yī)用機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出推送不方便、影響美觀的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多功能醫(yī)用機(jī)器人，包括裝置本體，所述裝置本體由機(jī)房、理療室、連接器和外殼構(gòu)成，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有藥物儲(chǔ)存槽，所述藥物儲(chǔ)存槽右上角設(shè)置有信號(hào)接收器，所述藥物儲(chǔ)存槽右下角設(shè)置有蓄電池，所述藥物儲(chǔ)存槽左上角設(shè)置有輸藥管，所述蓄電池左下角設(shè)置有電線，所述藥物儲(chǔ)存槽右側(cè)設(shè)置有藥液噴出動(dòng)力器，所述外殼最外層設(shè)置有保護(hù)層，所述理療室左側(cè)設(shè)置有藥液排出口，理療室右側(cè)設(shè)置有動(dòng)力器，理療室底端設(shè)置有點(diǎn)膠針，所述理療室外側(cè)設(shè)置有人體導(dǎo)電片，所述裝置主體頂端設(shè)置有起重器，所述機(jī)房右上角設(shè)置有固定腳，機(jī)房右下角設(shè)置有機(jī)械夾，機(jī)房左側(cè)設(shè)置有微型攝像頭，機(jī)房左下角設(shè)置有探照燈，機(jī)房左端設(shè)置有圓頂透鏡。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠針底部貫穿設(shè)置在外殼上，且點(diǎn)膠針整體為針狀，且中間為空心狀。

優(yōu)選的，所述保護(hù)層緊密貼合在外殼上，所述保護(hù)層為一層薄膜狀。

優(yōu)選的，所述信號(hào)接收器均與蓄電池、動(dòng)力器、機(jī)械夾、固定腳電性連接。

優(yōu)選的，所述人體導(dǎo)電片緊密貼合在理療室上，所人體導(dǎo)電片為一層薄膜狀。

優(yōu)選的，所述機(jī)械夾通過(guò)螺絲與機(jī)房活動(dòng)連接，且機(jī)械夾為鉗狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種多功能醫(yī)用機(jī)器人，設(shè)置有點(diǎn)膠針，所述點(diǎn)膠針底部貫穿設(shè)置在外殼上，且點(diǎn)膠針整體為針狀，且中間為空心狀，點(diǎn)膠針可以對(duì)傷口處進(jìn)行縫合，更好的減輕患者痛苦，設(shè)置有保護(hù)層，所述保護(hù)層緊密貼合在外殼上，所述保護(hù)層為一層薄膜狀，可以人體進(jìn)行保護(hù)，有效的防止傷口處二次感染，設(shè)置有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器均與蓄電池、動(dòng)力器、機(jī)械夾、固定腳電性連接，信號(hào)接收器可以使裝置及時(shí)的接收信息，使遠(yuǎn)程控制更加靈敏，設(shè)置有人體導(dǎo)電片，所述人體導(dǎo)電片緊密貼合在理療室上，且人體導(dǎo)電片為一層薄膜狀，通過(guò)人體導(dǎo)電片可以對(duì)裝置進(jìn)行供電，更好的防止裝置出現(xiàn)斷電情況，有效的節(jié)約資源，設(shè)置有機(jī)械夾，所述機(jī)械夾通過(guò)螺絲與機(jī)房活動(dòng)連接，且機(jī)械夾為鉗狀，通過(guò)機(jī)械夾可以對(duì)體內(nèi)的異物進(jìn)行清除，有效的簡(jiǎn)化程序，且操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的定位裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-裝置本體；2-外殼；3-點(diǎn)膠針；4-連接器；5-機(jī)械夾；6-探照燈；7-微型攝像頭；8-圓頂透鏡；9-固定腳；10-起重器；11-藥液排出口；12-人體導(dǎo)電片；13-藥液儲(chǔ)存槽；14-信號(hào)接收器；15-藥液噴出動(dòng)力器；16-輸藥管；17-保護(hù)層；18-電線；19-蓄電池；20-動(dòng)力器；21-機(jī)房；22-理療室。

具體實(shí)施方式