[發明專利]一種無人機

在審

• 申請號: 201710973096.3
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN107745810A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 鐘水龍
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機，包括機頭（4）、機身（1）、機尾（3）、兩個側翼（2），其特征在于：所述的機頭（4）固定安裝在機身（1）端部，所述的機尾（3）固定安裝在機身（1）尾部，機頭（4）、機身（1）、機尾（3）的長度方向位于同一條直線上；所述的兩個側翼（2）分別固定安裝在機身（1）兩側；所述的機身（1）前部和后部分別設置有與機身（1）長度方向相互垂直的安裝孔，前旋翼（14）安裝在機身（1）前部的安裝孔中，前旋翼（14）的軸線與安裝孔中心線共線，前旋翼（14）主軸與前旋翼電機（22）同軸固定連接；中旋翼（10）安裝在機身（1）后部的安裝孔中，中旋翼（10）的軸線與安裝孔中心線共線，中旋翼（10）主軸與中旋翼電機（19）同軸固定連接；機身（1）中部設置有安裝箱，安裝箱內部安裝有控制系統（11），安裝箱頂部設置有安裝箱蓋（13），所述的安裝箱蓋（13）下側與安裝箱電動推桿（15）的頂部鉸接安裝，所述的安裝箱電動推桿（15）的底部鉸接安裝在安裝箱底部；所述的兩個側翼（2）上分別設置有與側翼（2）長度方向相互垂直的安裝孔，兩個側翼（2）上的安裝孔中分別安裝有側旋翼（6），側旋翼（6）的軸線與安裝孔中心線共線，側旋翼（6）主軸與側旋翼電機（7）同軸固定連接；兩個側翼（2）下方分別設置有兩個前輪安裝架（18），前輪安裝架（18）上鉸接安裝有前輪架，前輪（5）轉動安裝在前輪架上，前輪起落電動推桿（17）的底部鉸接安裝在前輪安裝架（18）上，前輪起落電動推桿（17）的頂部鉸接安裝在前輪架上；所述的機身（1）下部設置有后輪安裝架（23），后輪安裝架（23）上鉸接安裝有后輪架，后輪（8）轉動安裝在后輪架上，后輪起落電動推桿（20）的底部鉸接安裝在后輪安裝架（23）上，后輪起落電動推桿（20）的頂部鉸接安裝在后輪架上；所述的機尾（3）為環狀結構，機尾（3）內對稱設置有兩個后旋翼（16），所述的后旋翼（16）的軸線與機身（1）長度方向相互平行，后旋翼（16）主軸與后旋翼電機（9）同軸固定連接；所述的機身（1）安裝箱內部安裝有電池（21），所述的安裝箱電動推桿（15）、前輪起落電動推桿（17）、后輪起落電動推桿（20）、前旋翼電機（22）、中旋翼電機（19）、后旋翼電機（9）、側旋翼電機（7）分別通過線路與機身（1）安裝箱內部的控制系統（11）和電池（21）相連接；所述的機頭（4）下部安裝有攝像頭（12）；所述的兩個側翼（2）的長度方向與機身（1）的長度方向之間的夾角為60度~80度。

2.如權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述的前輪起落電動推桿（17）、后輪起落電動推桿（20）上安裝有壓力傳感器，可以實時監測前輪（5）和后輪（8）與地面間的接觸壓力。