[發明專利]一種農用機器人

在審

• 申請號: 201710973079.X
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107712588A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王國裕
• 申請（專利權）人: 王國裕
• 主分類號: A23L7/10
• 分類號: A23L7/10;A23P30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器技術領域，具體是一種農用機器人。

背景技術

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不僅吃起來不細膩，而且存放時間也不長，容易裂開。以前，家家戶戶都會想方設法自己打打石臼年糕，但隨著近年來農村勞動減少，加上打年糕費時費力又麻煩，因此采用人工打年糕已經不切實際，如果能采用當下飛速發展的機器人技術幫助打年糕，能夠有效節約人力物力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種農用機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種農用機器人，包括底座以及固定安裝在所述底座內的捶打機，所述捶打機內設有第一滑運腔，所述第一滑運腔正下方的所述捶打機底面內設有底槽，所述底槽頂部與所述第一滑運腔底部之間通穿設有通槽，所述第一滑運腔內滑運配合連接有捶打頭裝置，所述第一滑運腔左側內壁內設有用以與所述捶打頭裝置鎖合配合連接的鎖合裝置，所述鎖合裝置包括鎖合滑運腔以及滑運配合連接在所述鎖合滑運腔內的鎖合滑運塊，所述鎖合滑運腔左側段的上下兩側內壁對應設有第一導引槽，上下兩側所述第一導引槽均滑運配合連接有導引塊，上下兩側所述導引塊內側分別與所述鎖合滑運塊上下兩側外壁固定連接，所述鎖合滑運塊左側面內螺狀紋配合連接有向左側延長設置的調控螺狀桿，所述第一滑運腔右側內壁的底部位置內設有向上延長設置的第二導引槽，所述第二導引槽右側內壁內相通設有驅導槽，所述驅導槽右側內壁內相通設有上下延長設置的第二滑運腔，所述第二導引槽內滑運配合連接有左側面與所述捶打頭裝置右側面底部固定連接的第一滑運條，所述第二滑運腔內滑運配合連接有第二滑運條，所述第一滑運條和所述第二滑運條與所述驅導槽相鄰側均設有齒狀條，所述驅導槽內回轉配合連接有前后延長設置的轉桿，所述轉桿后側延長末尾與驅導馬達配合連接，所述轉桿上固定設有驅導齒狀輪，所述驅導齒狀輪左右兩側分別探進所述第二導引槽和所述第二滑運腔內且分別與所述第一滑運條和所述第二滑運條上的齒狀條契合連接，所述第二滑運腔上下兩側內壁內均設有檢測器，所述底座設置有四條支腿，支腿底部固定設置有墊板，所述墊板與所述支腿之間固定設置有支板。

作為優選地技術方案，所述調控螺狀桿左側延長末尾與調控馬達右側配合連接，所述調控馬達外表面設置在所述鎖合滑運腔左側內壁內且固定配合連接；所述驅導馬達外表面設置在所述驅導槽后側內壁內固定配合連接，所述轉桿前側末尾與所述驅導槽內側內壁回轉配合連接。

作為優選地技術方案，所述捶打頭裝置包括設置在所述捶打頭裝置內的捶打滑運腔以及固定設置在所述捶打頭裝置底面且向下延長設置的筒套，所述筒套底部延長末尾探進所述通槽內且滑運配合連接，所述捶打滑運腔內頂壁相通設有向上延長設置的滑運槽，所述滑運槽內頂壁內固設有電控裝置，所述捶打滑運腔內滑運配合連接有滑運板，所述滑運板頂部固設有向上延長設置的磁石，所述磁石頂部延長末尾探進所述滑運槽內且滑運配合連接，所述滑運板上側的所述磁石外表面設有簧圈，所述筒套內滑運配合連接有上下延長設置的主軸，所述主軸頂部延長末尾探進所述捶打滑運腔內且與所述滑運板底面固定連接，所述主軸底部延長段經所述通槽后探進所述底槽內且末尾固設有石錘，所述捶打頭裝置左側面內設有上下對應設置的鎖合槽，所述鎖合槽用以與所述鎖合裝置固定鎖合配合連接。

作為優選地技術方案，上下兩側所述檢測器均與所述調控馬達電路連接。

本發明的有益效果是：

1.通過第一滑運腔右側內壁的底部位置內設向上延長設置的第二導引槽，第二導引槽右側內壁內相通設驅導槽，驅導槽右側內壁內相通設上下延長設置的第二滑運腔，第二導引槽內滑運配合連接左側面與捶打頭裝置右側面底部固定連接的第一滑運條，第二滑運腔內滑運配合連接第二滑運條，第一滑運條和第二滑運條與驅導槽相鄰側均設齒狀條，驅導槽內回轉配合連接前后延長設置的轉桿，轉桿后側延長末尾與驅導馬達配合連接，轉桿上固定設驅導齒狀輪，驅導齒狀輪左右兩側分別探進第二導引槽和第二滑運腔內且分別與第一滑運條和第二滑運條上的齒狀條契合連接，第二滑運腔上下兩側內壁內均設檢測器，從而實現自動控制由驅導馬達帶動捶打頭裝置的上下滑運工作，同時，帶動第二滑運條與第二滑運腔上下兩側內壁內的檢測器實現相抵控制，提高了自動化控制率，減少操作步驟，提高了年糕捶打效率。