[發明專利]一種基于多攝像頭的停車報警方法及系統

在審

• 申請號: 201710972590.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN108022404A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黃可斌
• 申請（專利權）人: 廣州市果豆科技有限責任公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00;G08G1/16
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張小黎

1.一種基于多攝像頭的停車報警方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛的第一圖像；

根據所述第一圖像判斷所述車輛是否壓線，當判斷所述車輛沒有壓線時；

獲取所述車輛的第二圖像；

根據所述第二圖像判斷所述車輛是否壓線，當判斷所述車輛壓線時；

發送第一報警信息。

2.如權利要求1所述的一種基于多攝像頭的停車報警方法，其特征在于，還包括：

根據所述第一圖像判斷所述車輛是否壓線，當判斷所述車輛壓線時；

發送第一報警信息。

3.如權利要求1所述的一種基于多攝像頭的停車報警方法，其特征在于，還包括：

獲取所述車輛的第三圖像，并根據所獲取的第三圖像獲取所述車輛的任意一側的車尾燈位置信息，記為基準車尾燈位置信息；

根據預設坐標系及所述基準車尾燈位置信息獲取所述基準車尾燈的坐標信息，記為基準車尾燈坐標；

獲取與所述車輛的第四圖像，并根據所獲取的第四圖像獲取所述車輛的與所述基準車尾燈同側的車頭燈的位置信息，記為基準車頭燈位置信息；

根據預設坐標系及所述基準車尾燈位置信息獲取所述基準車頭燈的坐標信息，記為基準車頭燈坐標；

根據所述基準車尾燈坐標以及基準車頭燈坐標獲取所述車輛的偏角；

當所述車輛的偏角大于預設角度時；

發送第一報警信息。

4.如權利要求3所述的一種基于多攝像頭的停車報警方法，其特征在于，所述獲取與所述車輛的第四圖像，并根據所獲取的第四圖像獲取所述車輛的與所述基準車尾燈同側的車頭燈的位置信息，記為基準車頭燈位置信息，具體包括：

當所述基準車尾燈坐標在預設坐標范圍時；

獲取與所述車輛的第四圖像，并根據所獲取的第四圖像所述獲取所述車輛的與所述基準車尾燈同側的車頭燈的位置信息，記為基準車頭燈位置信息。

5.一種基于多攝像頭的停車報警裝置，其中包括存儲器、至少一個處理器及可執行代碼，所述存儲器用于存儲可執行代碼、第一圖像、第二圖像、第三圖像及第四圖像；

所述處理經配置以執行所述可執行代碼，以實現如本發明權利要求1-4所述的方法。

6.如權利要求5所述的一種基于多攝像頭的停車報警裝置，其特征在于，所述一種基于多攝像頭的停車報警裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭及如本發明第三方面所述的種基于多攝像頭的攝像頭停車報警系統，所述第一攝像頭與所述處理器以及第二攝像頭通過網絡連接。

7.一種基于多攝像頭的停車報警系統，其特征在與，所述一種基于多攝像頭的停車報警系統，包括第一圖像獲取模塊、判斷模塊、第二圖像獲取模塊以及報警信息發送模塊，各個模塊之間耦合相連；

所述第一圖像獲取模塊用于獲取車輛的第一圖像；

所述判斷模塊用于根據所述第一圖像判斷所述車輛是否壓線，當判斷所述車輛沒有壓線時；

所述第二圖像獲取模塊用于獲取所述車輛的第二圖像；

所述判斷模塊還用于根據所述第二圖像判斷所述車輛是否壓線，當判斷所述車輛壓線時；

所述報警信息發送模塊用于發送報警信息。

8.如權利要求7所述的一種基于多攝像頭的停車報警系統，其特征在于，還包括：

所述判斷模塊用于還用于根據所述第一圖像判斷所述車輛是否壓線，當判斷所述車輛壓線時；

所述報警信息發送模塊還用于發送報警信息。