[發明專利]一種配合工業機器人工作的自動化生產線

有效

• 申請號: 201710972536.3
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107900247B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 高特宏;陳佳泳
• 申請（專利權）人: 廣州小井科技有限公司
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D43/13;B21D43/14;B21D43/00;B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種配合工業機器人工作的自動化生產線，其特征在于，包括依次連接的工件上料輸送單元、工件中轉輸送單元、工件生產加工輸送單元及成品輸送單元，其中，

所述工件上料輸送單元包括上料輸送裝置，實現工件水平輸送上料；

所述工件中轉輸送單元包括中轉輸送裝置及中轉輸送裝置上的升降取放料裝置，實現工件的中轉輸送以及取料高度的調整；所述中轉輸送裝置包括導軌支架、滑軌以及滑座，所述滑軌設于導軌支架上，所述滑座通過滑輪安裝于滑軌中，所述滑座上設有電機座，電機座上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設有齒輪，而所述滑軌上方設有齒條座，齒條座上設有與所述齒輪配合的齒條，使得驅動電機的驅動使滑座的滑輪在滑軌上滑動；所述升降取放料裝置包括設于滑座上的第一連接座，所述第一連接座上橫向設有第二連接座，且第一連接座上安裝有可以相對于第一連接座升降的第三連接座，第三連接座之間設有搭接板，且第三連接座上端面還固定安裝有水平向的圓柱導軌，圓柱導軌上設有滑塊，而滑塊連接有可相對于第三連接座移動的接料架；此外，所述第三連接座下端面還設有推送氣缸座，所述推送氣缸座上連接推送氣缸的后缸蓋，推送氣缸的前缸蓋連接于搭接板上，而推送氣缸的活塞桿頂端與接料架固定連接；所述第二連接座上還豎直安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂端同樣連接在第三連接座上的搭接板上，升降氣缸的活塞桿升降實現對第三連接座的升降;

所述工件生產加工輸送單元包括若干生產加工輸送裝置和單軸升降轉臺，其分別完成工件的輸送和升降旋轉，配合工業機器人對工件的加工；相鄰的生產加工輸送裝置間通過過渡輸送裝置對工件進行過渡輸送；

所述成品輸送單元包括成品輸送裝置，用于對工件成品進行轉運；

所述自動化生產線還包括有控制單元，所述的控制單元為可編程控制器或微控制器，其與中轉輸送裝置和單軸升降轉臺的伺服電機連接。

2.根據權利要求1所述的自動化生產線，其特征在于，所述上料輸送裝置和生產加工輸送裝置都包括有輸送架，所述輸送架包括豎直支撐架和設于豎直支撐架上的兩平行設置的槽形水平支撐架，所述槽形水平支撐架的兩端以及豎直支撐架的下端分別設有同步輪，所述同步輪上設有同步帶，同步帶進入槽形水平支撐架的帶槽內并通過同步輪驅動；此外，在輸送架的尾端設有連接座板，所述連接座板上設有電機，所述電機用于驅動同步輪滾動，從而驅動同步帶傳動。

3.根據權利要求2所述的自動化生產線，其特征在于，所述上料輸送裝置的電機通過減速機連接安裝，同時，減速機的輸出軸固定連接有驅動軸，驅動軸上固定裝有與同步帶配合的驅動輪。

4.根據權利要求2所述的自動化生產線，其特征在于，所述第一連接座的四角位置的上表面設有導向套，對應地，所述第三連接座下表面豎直安裝有四根與所述導向套配合的導向柱，用于對第三連接座的升降進行導向。

5.根據權利要求2所述的自動化生產線，其特征在于，所述的工件生產加工輸送單元包括依次排列的三個生產加工輸送裝置，而所述生產加工輸送裝置的電機設于連接座板上，電機輸出軸上設有主動齒輪，槽形水平支撐架上位于電機端的同步輪之間設有傳動軸，所述傳動軸的一端設有與所述主動齒輪配合的從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接；此外，所述生產加工輸送裝置的輸送架中都配備有單軸升降轉臺，其包括升降氣缸和轉臺，所述轉臺連接有伺服電機控制轉動，升降氣缸推動轉臺升起托起工件，然后通過轉臺的轉動配合工業機器人完成加工。

6.根據權利要求5所述的自動化生產線，其特征在于，所述的過渡輸送裝置包括水平過渡架、過渡傳送帶以及帶輪，所述水平過渡架上設有兩條帶槽，所述帶輪位于帶槽的兩端，所述過渡傳送帶設于所述帶槽內并通過帶輪傳動，帶槽中位于同一端的帶輪之間設有輪軸，其中一端的輪軸上設有傳動齒輪，對應地，所述傳動軸上還設有與所述傳動齒輪配合的驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪之間通過鏈條連接，從而在生產加工輸送裝置中的電機驅動同步帶傳送的同時，還驅動過渡傳送帶傳送。