[發明專利]口紅蓋自動裝配系統及方法

有效

• 申請號: 201710972474.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107599426B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 孫敏;鄭占平;林偉杰;趙芮;吳廣益
• 申請（專利權）人: 廣東歐爾塔自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/80
• 分類號: B29C65/80;B29C65/54
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 鄭永泉

1.一種口紅蓋自動裝配系統，其特征在于，包括機架，設置在機架上的轉盤機構，驅動轉盤機構轉動的動力傳輸機構、設置在轉盤機構上方且依次排列的口紅外蓋供給機構（1）、口紅外蓋檢測機構（2）、口紅外蓋高度檢測機構（3）、配重環供給機構（4）、配重環檢測機構（5）、口紅蓋內膽供給機構（6）、口紅蓋內膽檢測機構（7）、點膠機構（8）、點膠檢測機構（9）、組合機構（10）、壓緊機構（11）、組合高度檢測機構（12）、廢料剔除機構（13）和成品儲料倉（16）；所述口紅外蓋檢測機構（2）、配重環檢測機構（5）、口紅蓋內膽檢測機構（7）、點膠檢測機構（9）分別用于檢測相應檢測機構的位置是否有口紅外蓋、配重環、口紅蓋內膽、膠水并發送感應信號，所述組合機構（10）、壓緊機構（11）分別用于組合、壓緊口紅外蓋和口紅蓋內膽；所述點膠機構（8）將膠水點在口紅外蓋內，所述廢料剔除機構（13）根據組合高度檢測機構（12）發送的感應信號剔除掉不合格產品；

所述轉盤機構包括轉盤（17）和帶動轉盤（17）轉動的主軸（18），主軸（18）與動力傳輸機構連接；所述動力傳輸機構包括主電機（19）、減速箱（20）、傳動軸（21）、鏈輪（22）和分度盤（23），主電機（19）通過皮帶傳動連接減速箱（20），減速箱（20）與傳動軸（21）通過鏈輪（22）傳動連接，傳動軸（21）上安裝分度凸輪（24），分度凸輪（24）帶動主軸（18）和轉盤（17）轉動；

所述口紅外蓋供給機構（1）包括大輸送帶和小輸送帶，大輸送帶將口紅外蓋輸送到小輸送帶上，小輸送帶上設有將口紅外蓋夾取至轉盤上的口紅外蓋夾取部（25）；

所述配重環供給機構（4）包括配重環振動盤（29）和與配重環振動盤（29）底部連接的配重環直振部（30），配重環直振部側邊設置有將配重環夾取至轉盤上的配重環夾取部；所述口紅蓋內膽供給機構（6）包括口紅蓋內膽振動盤（31）和與口紅蓋內膽振動盤（31）底部連接的口紅蓋內膽直振部（32），口紅蓋內膽直振部側邊設有將口紅蓋內膽夾取至轉盤上的口紅蓋內膽夾取部；

所述點膠機構（8）為點膠機；所述組合機構（10）包括支撐座（39）、第二滑軌、第二氣缸（41）、第二滑座（42）、第二浮動接頭（43）和第二氣爪（44），所述第二滑軌、第二氣缸（41）安裝在支撐座（39）上，第二氣缸（41）連接第二浮動接頭（43），第二浮動接頭（43）連接第二滑座（42）；所述壓緊機構（11）包括第三安裝座（45）、第三滑軌（46）、第三滑座（47）、導向軸（48）和壓緊組件（49），所述第三滑軌（46）安裝在第三安裝座（45）上，第三滑座（47）安裝在第三滑軌（46）上，導向軸（48）和壓緊組件（49）安裝在第三滑座（47）上，壓緊組件（49）包括鎖緊塊（50）、下壓桿（51）、壓緊套（52）；所述廢料剔除機構包括第二支撐座、與第二支撐座連接的第一氣缸板以及固定在第一氣缸板上的氣爪。

2.根據權利要求1所述口紅蓋自動裝配系統，其特征在于，所述口紅外蓋夾取部（25）包括第一支撐座（26）、與第一支撐座連接的第二氣缸板（27）以及固定在第二氣缸板（27）上的第一氣爪（28）。

3.根據權利要求1所述口紅蓋自動裝配系統，其特征在于，所述口紅外蓋檢測機構（2）為檢測口紅外蓋檢測機構處是否有口紅外蓋并發送檢測信號的光纖傳感器。

4.根據權利要求1所述口紅蓋自動裝配系統，其特征在于，所述配重環檢測機構（5）為檢測口紅外蓋內是否裝有配重環并發送檢測信號的第一接近開關。

5.根據權利要求1所述口紅蓋自動裝配系統，其特征在于，所述口紅蓋內膽檢測機構（7）為檢測轉盤上是否放有口紅蓋內膽并發送檢測信號的第二接近開關。

6.根據權利要求1所述口紅蓋自動裝配系統，其特征在于，所述點膠檢測機構（9）為圖像識別傳感器。