[發(fā)明專利]一種危化品工業(yè)園區(qū)環(huán)境輸采集與分析系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710972397.4
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107798468A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳漢詩
• 申請（專利權）人: 廣東甲鼎技術服務有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26;G06K9/62
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 袁周珠

1.一種危化品工業(yè)園區(qū)環(huán)境輸采集與分析系統(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取工業(yè)園區(qū)中包含位置信息的激光雷達點云數(shù)據(jù)及危險品存放處全景影像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)融合模塊，用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取的包含位置信息的激光雷達點云數(shù)據(jù)及危險品存放處全景影像數(shù)據(jù)進行融合，將激光雷達點云數(shù)據(jù)、危險品存放處全景影像數(shù)據(jù)和位置信息基于時間信息建立映射關系；特征識別模塊，用于根據(jù)所述映射關系，識別所述工業(yè)園區(qū)中所要檢測的特征要素，對所述特征要素進行檢測和統(tǒng)計，存儲所述特征要素的檢測和統(tǒng)計數(shù)據(jù)；所述特征識別模塊包括：識別單元，用于基于圖像識別在危險品存放處全景影像數(shù)據(jù)中識別所述工業(yè)園區(qū)中所要檢測的特征要素；數(shù)據(jù)讀取和記錄單元，用于讀取所述特征要素在工業(yè)園區(qū)中的位置信息，將所述特征要素的圖像及位置信息存儲到數(shù)據(jù)庫中，對所述特征要素進行編號，并根據(jù)所述特征要素所對應的激光雷達點云數(shù)據(jù)讀取所述特征要素邊界的幾何尺寸信息，將所述幾何尺寸信息存儲到數(shù)據(jù)庫中；聚類合并單元，用于對存儲的特征要素進行聚類合并，將位置接近以及幾何尺寸接近的特征要素歸為一類，視為同一個特征要素；數(shù)據(jù)庫，用于存儲所述特征要素的檢測和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的危化品工業(yè)園區(qū)環(huán)境輸采集與分析系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：人機交互模塊，用于通過信息輸出將所述特征要素的檢測和統(tǒng)計數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶，以及通過信息輸入接收用戶指令和反饋信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的危化品工業(yè)園區(qū)環(huán)境輸采集與分析系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：激光雷達點云掃描裝置，用于采集激光點云，并將采集到的激光點云進行校準、拼接，獲取工業(yè)園區(qū)中的激光雷達點云數(shù)據(jù)；危險品存放處全景影像采集設備，用于獲取工業(yè)園區(qū)中的危險品存放處全景影像數(shù)據(jù)；定位裝置，用于獲取位置信息。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的危化品工業(yè)園區(qū)環(huán)境輸采集與分析系統(tǒng)，其特征在于，所述特征要素為公共設施。