[發明專利]停車控制裝置、車輛及使車輛自動停車的方法

有效

• 申請號: 201710971370.3
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN108068621B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 倉橋幸慎;忍田圭;中塚正之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06;B60T7/12
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

本發明提供一種停車控制裝置、車輛及使車輛自動停車的方法，在發生了駕駛員難以駕駛的緊急事態時使本車輛自動停車，減輕可能與自動停車控制的起動和解除的時刻關聯地產生的駕駛員的混亂。具有：停車意圖檢測部(170)，其檢測駕駛員的停車意圖；無法駕駛狀態檢測部(172)，其檢測駕駛員為無法駕駛狀態；停車控制部(176)，其基于在上述停車意圖檢測部中是否檢測到上述停車意圖、及/或在上述無法駕駛狀態檢測部中是否檢測到上述無法駕駛狀態，來執行對本車輛進行減速而使其停車的自動停車控制；和狀態顯示部(174)，其將與上述自動停車控制的起動判斷的狀況、該控制的狀態及/或該控制的解除判斷的狀況相關的信息顯示到顯示裝置(144)上。

技術領域

本發明涉及在車輛行駛中發生了駕駛員難以繼續駕駛的緊急事態時使該車輛自動停車的停車控制裝置、具有該停車控制裝置的車輛及使車輛自動停車的方法。

背景技術

在使車輛行駛時，有可能存在發生該車輛的駕駛員由于例如疾病癥狀突然發作或癥狀惡化等健康上的問題而難以繼續進行車輛操作這樣的緊急事態的情況。在專利文獻1中公開有檢測這樣的緊急事態發生而使車輛自動停車的裝置。在該裝置中，駕駛員在具有停車的想法(停車意圖)時按下規定的緊急停車開關，該裝置根據該緊急停車開關被按下了的情況來檢測駕駛員存在停車意圖，并且在規定時間以上沒有進行加速操作等規定的駕駛操作時判斷成駕駛員為無法駕駛狀態。

并且，使用有無停車意圖和有無無法駕駛狀態這兩者來判斷是否為緊急狀態，在檢測到停車意圖和無法駕駛狀態這兩方時，判斷成發生了緊急狀態而通過規定的減速度自動地使車輛停止，在僅檢測到停車意圖和無法駕駛狀態的某一方時，判斷成發生了緊急狀態的可能性高而通過比上述規定的減速度小的減速度使車輛停止。由此，在該裝置中，防止了將非緊急狀態的狀態誤檢測為緊急狀態而立即進行了自動停車的情況，并且防止了在緊急狀態的情況下誤檢測為非緊急狀態而繼續普通行駛的情況。另外，在專利文獻1中，也公開了在執行自動停車控制中檢測駕駛員在規定的時間范圍內進行了規定的駕駛操作并取消自動停車控制的技術。

在上述以往的停車控制裝置中，能夠恰當地檢測緊急狀態而使車輛安全停車。但是，由于加速操作等駕駛操作的操作時間對駕駛員來說難以準確感知，所以對駕駛員來說有可能難以掌握該裝置中的自動停車功能的起動判斷的狀況和該功能的取消的判斷狀況怎樣了、做什么能夠得到所期望的動作(上述功能的起動、取消等)。其結果為，未進行駕駛操作的時間偶發性地變長而開始了未預期的自動停車控制，或者無法適當地判斷在自動停車控制開始后為了取消該控制而需要以何種程度長時間地進行駕駛操作，從而也有可能給駕駛員造成混亂。并且，這樣的混亂如上述那樣在駕駛員存在與健康狀態相關的突發性的或緊急的問題的情況下尤其容易發生，也可能造成因由混亂中的駕駛員進行的誤操作而引起發生二次災害的事態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特愿2015-207264號公報

發明內容

根據上述背景，在發生了駕駛員因健康方面的問題等而難以駕駛的緊急事態時使本車輛自動停車的停車控制裝置中，期望減輕可能與自動停車控制的起動和解除的時刻關聯地產生的駕駛員的混亂。

本發明的一個方式是一種停車控制裝置，具有：停車意圖檢測部，其檢測駕駛員的停車意圖；無法駕駛狀態檢測部，其檢測駕駛員為無法駕駛狀態；停車控制部，其基于在上述停車意圖檢測部中是否檢測到上述停車意圖、及/或在上述無法駕駛狀態檢測部中是否檢測到上述無法駕駛狀態，來執行對本車輛進行減速而使其停車的自動停車控制；和狀態顯示部，其將與上述自動停車控制的起動判斷的狀況、該控制的狀態、及/或該控制的解除判斷的狀況相關的信息顯示到顯示裝置上。

根據本發明的其他方式，上述無法駕駛狀態檢測部基于上述駕駛員的加速操作的狀況來判斷該駕駛員是否為無法駕駛狀態。