[發明專利]一種套袋機

在審

• 申請號: 201710971272.X
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107878809A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 郭輝燕
• 申請（專利權）人: 開縣郭輝燕柚子種植場
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B5/04;B65B51/14;B65B61/06;B65B39/08
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 吳從吾

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域；特別是涉及一種套袋機。

背景技術

柚子采摘下來之后為了保鮮，一般會在柚子外側套設一層包裝膜，避免運輸過程中發生碰撞，同時也避免因時間過長導致柚子水分喪失，影響口感以及質量。

目前，對柚子進行套袋一般是人工進行，將柚子采摘后集中運輸到包裝處，然后工作人員將柚子裝進包裝袋內，然后用封口機對包裝袋的袋口進行密封；這樣會浪費較大的人力物力以及時間，會嚴重影響柚子套袋的效率以及質量。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：提供一種套袋機，通過設置兩個收攏機構，并在收攏機構的抓手上設置主拉桿、副拉桿、彈簧和拉繩，實現抓桿的自動打開和收攏；當左右兩側的抓桿將袋子收攏到中間位置時，通過合理設置拉繩，使得抓桿從前后兩件將袋子收攏，從而實現袋子的四方收攏，便于在兩個收攏機構間的包裝袋上實現自動密封和自動剪切，提高了包裝效率，減輕工人勞動強度；還設置限位機構，限制柚子的下落位置來避免使用過量的包裝袋來包裝柚子，并在限位環上設置乳膠環，避免柚子與限位環硬碰撞，減少柚子表層受傷。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種套袋機，包括安裝支架，所述安裝支架上方設置有套管，所述套管外側面套裝有呈筒狀結構形式的包裝袋，所述包裝袋下方設置有兩個用于將所述包裝袋收攏的收攏機構、兩個能夠對包裝袋進行密封的密封機構和用于將包裝袋切斷的切斷機構，所述安裝支架上從上到下依次設置有所述收攏機構、所述密封機構、所述切斷機構、所述密封機構和所述收攏機構，所述收攏機構、密封機構以及切斷機構均與控制器電性連接，所述收攏機構包括成對設置在所述包裝袋兩側的電缸一和設置在所述電缸一的絲桿一伸出端的抓手，所述抓手包括外殼、抓桿、副拉桿、主拉桿、彈簧和蓋板，所述抓桿的右端鉸接在所述外殼上，所述副拉桿的一端鉸接在所述抓桿上、另一端鉸接在所述主拉桿上，所述主拉桿可滑動設置在所述外殼上，所述彈簧套裝在所述主拉桿上且一端與所述主拉桿接觸、另一端與所述蓋板接觸，所述蓋板可拆卸的固定在所述外殼上，所述拉桿的右端通過拉繩與所述安裝支架相連，所述電缸一與所述控制器電性連接。

進一步，所述主拉桿一端設置有便于連接所述副拉桿的第一連接座、另一端設置有便于連接所述拉繩的拉繩孔、中間還設置有用于限位的凸臺。

進一步，所述蓋板通過孔用彈性擋圈固定在所述外殼上且設置有便于所述主拉桿通過的通孔。

進一步，所述收攏機構包括成對設置在所述包裝袋兩側的電缸一和V形抓手，所述電缸一的筒體一固定在所述安裝支架上、絲桿一的伸出端與所述V形抓手相連，所述電缸一與所述控制器電性連接。

進一步，所述密封機構包括成對設置在所述包裝袋兩側的電缸二和加熱板，所述電缸二的筒體一固定在所述安裝支架上、絲桿二的伸出端與所述加熱板相連，所述加熱板、電缸二均與所述控制器電性連接。

進一步，所述切斷機構包括成對設置所述包裝袋兩側的電缸三和切刀，所述電缸三的筒體三固定在所述安裝支架上、絲桿三的伸出端與所述切刀相連，所述電缸三與所述控制器電性連接。

進一步，所述套管外側面上還設置有夾緊機構，所述夾緊機構包括設置在所述包裝袋兩側的電缸五、用于將電缸五固定在所述安裝支架上的連接架和設置在所述電缸五的絲桿五上用于夾緊所述包裝袋的圓弧板，所述電缸五與所述控制器電性連接。

進一步，所述安裝支架上還設置有用于限制柚子下落位置的限位機構，所述限位機構包括限位環和用于轉動限位環將套裝好的柚子從所述限位環中倒出的電缸四，所述電缸四與所述控制器電性連接。

進一步，所述限位環的內側設有用于緩沖的乳膠環。

本發明的有益效果：

第一，通過設置兩個收攏機構，并在收攏機構的抓手上設置主拉桿、副拉桿、彈簧和拉繩，實現抓桿的自動打開和收攏；當左右兩側的抓桿將袋子收攏到中間位置時，通過合理設置拉繩，使得抓桿從前后兩件將袋子收攏，從而實現袋子的四方收攏，便于在兩個收攏機構間的包裝袋上實現自動密封和自動剪切。

第二，通過設置兩個密封機構，當收攏機構將包裝袋收攏為一束后，在包裝袋上實現兩道密封，上端的密封作為下一次套袋的封底、下端密封作為本次包裝的封口，及時實現自動密封。

第三，通過設置剪切機構，便于在密封機構對包裝袋進行密封后，自動將包裝袋從兩道密封之間剪斷，便于進行下一次密封。

第四，通過設置夾緊機構，便于在收攏機構工作時，將包裝袋固定在套管上。