[發(fā)明專利]一種中央擺線差速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710971267.9
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109681607A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌子龍
• 申請（專利權(quán)）人: 凌子龍
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/10;F16H48/38;F16H48/42
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1.一種中央擺線差速器，其特征是：由行星架、至少兩個一端帶有曲柄軸的A型行星齒輪、至少一個A型擺動齒輪、輸出齒輪A、輸出齒輪B組成；每個A型行星齒輪的自轉(zhuǎn)軸心固定在行星架上，每個A型行星齒輪的自轉(zhuǎn)軸心線與行星架自轉(zhuǎn)軸心線平行，每個A型行星齒輪上曲柄軸的同一級曲拐的軸頸軸心線相對齒輪自轉(zhuǎn)軸心線平行且距離相同，所有A型行星齒輪上的曲柄軸相位相同，每個A型行星齒輪上的同級曲拐的軸頸分別穿過同一個A型擺動齒輪上的每個軸孔，輸出齒輪A自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與行星架自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸同軸，輸出齒輪A同時分別與每一個A型擺動齒輪嚙合組成內(nèi)齒輪副，所有的A型擺動齒輪齒數(shù)相等；輸出齒輪B自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與行星架自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸同軸，輸出齒輪B至少與兩個A型行星齒輪嚙合；行星架、輸出齒輪A和輸出齒輪B分別設(shè)有用于與差速器外界零件連接的齒或孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：上述行星架通過所述齒或孔受外力自轉(zhuǎn)帶動每個A型行星齒輪隨著行星架的自轉(zhuǎn)進行公轉(zhuǎn)，每個A型行星齒輪上的曲柄軸帶動所有A型擺動齒輪隨行星架轉(zhuǎn)動，所有A型擺動齒輪帶動輸出齒輪A轉(zhuǎn)動，A型行星齒輪帶動輸出齒輪B轉(zhuǎn)動，輸出齒輪A和輸出齒輪B分別通過鍵槽或孔輸出轉(zhuǎn)動；當(dāng)輸出齒輪A和輸出齒輪B轉(zhuǎn)速相同時差速器內(nèi)所有零件相對行星架靜止不動；當(dāng)輸出齒輪A和輸出齒輪B的輸出負(fù)載不平衡造成轉(zhuǎn)速不同時，輸出齒輪A和輸出齒輪B發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，既輸出齒輪A和輸出齒輪B分別與行星架發(fā)生方向相反的相對轉(zhuǎn)動，造成所有A型擺動齒輪分別與行星架發(fā)生相對于行星架自轉(zhuǎn)軸線的公轉(zhuǎn)，每個A型擺動齒輪相對于行星架自轉(zhuǎn)軸線的公轉(zhuǎn)通過曲柄軸帶動每個A型行星齒輪自轉(zhuǎn)，受限于A型行星齒輪和輸出齒輪B的嚙合，輸出齒輪A和輸出齒輪B只能以一個固定的轉(zhuǎn)速比關(guān)系相對于行星架發(fā)生方向相反的相對旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：所述A型擺動齒輪和輸出齒輪A組成的齒輪副為擺線齒輪副。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：所述A型行星齒輪和輸出齒輪B均為斜齒輪或蝸桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：包括至少3個A型行星齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：所述差速器包含公轉(zhuǎn)相位相差180度的兩個A型擺動齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：，所述行星架上設(shè)有至少一處限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)對輸出齒輪A和輸出齒輪B徑向限位，限位結(jié)構(gòu)對輸出齒輪A和輸出齒輪B軸向限位，限位結(jié)構(gòu)對A型行星齒輪和B型行星齒輪軸向限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：所述差速器還包括殼體，該殼體上設(shè)有至少一處限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)對行星架、輸出齒輪A和輸出齒輪B徑向限位，限位結(jié)構(gòu)對輸出齒輪A和輸出齒輪B軸向限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：所述差速器還包括殼體，該殼體與行星架周向固定，殼體上設(shè)有用于與差速器外界零件連接或傳動的齒或孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央擺線差速器，其特征是：所述行星架由兩個徑向相對固定，周向相對固定的零件或構(gòu)件組成。