[發明專利]面向汽車變速器中二軸總成的自動翻轉機構

在審

• 申請號: 201710970822.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109676593A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 尹健;杜勁松;楊旭;常凱
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種面向汽車變速器中二軸總成的自動翻轉機構，其特征在于：包括直線移動部分(1)、自動翻轉部分(2)及自動夾緊部分(3)，其中直線移動部分(1)包括升降用氣缸(10)、升降拉板(11)及升降臂(8)，所述升降用氣缸(10)安裝在直線導軌架(6)上，該直線導軌架(6)的兩側均設有升降臂(8)，兩側的所述升降臂(8)之間通過升降拉板(11)相連，該升降拉板(11)與所述升降用氣缸(10)的輸出端連接；所述自動翻轉部分(2)包括擺動氣缸支架(12)、擺動氣缸(13)、旋轉支撐套(14)及旋轉盤(15)，該擺動氣缸(13)通過擺動氣缸支架(12)安裝在兩側所述升降臂(8)之間的升降拉板(11)上，輸出端與所述旋轉支撐套(14)相連，該旋轉支撐套(14)上安裝有旋轉盤(15)；所述自動夾緊部分(3)包括夾緊用氣缸(17)及夾爪(18)，該夾緊用氣缸(17)兩側的輸出端分別連接有夾爪(18)，兩側的所述夾爪(18)均與所述旋轉盤(15)滑動連接；所述升降用氣缸(10)通過升降臂(8)帶動自動翻轉部分(2)和自動夾緊部分(3)升降，所述擺動氣缸(13)驅動旋轉盤(15)轉動，進而帶動所述自動夾緊部分(3)同步翻轉，所述夾緊用氣缸(17)驅動兩側的夾爪(18)同步收縮或放松、夾緊或放松二軸總成(5)。

2.根據權利要求1所述向汽車變速器中二軸總成的自動翻轉機構，其特征在于：所述旋轉支撐套(14)包括相對轉動的外套(22)及內套(23)，該外套(22)與所述擺動氣缸支架(12)相連，所述內套(23)轉動安裝在該外套(22)內，一端與所述擺動氣缸(13)的輸出端相連，另一端與所述旋轉盤(15)連接。

3.根據權利要求1所述向汽車變速器中二軸總成的自動翻轉機構，其特征在于：所述直線導軌架(6)的兩側均設有升降用直線導軌(7)，每側的所述升降臂(8)均通過升降滑塊(21)與同側的升降用直線導軌(7)滑動連接，兩側的所述升降臂(8)由升降用氣缸(10)驅動沿升降用直線導軌(7)升降。

4.根據權利要求1所述向汽車變速器中二軸總成的自動翻轉機構，其特征在于：所述旋轉盤(15)的一側與旋轉支撐套(14)連接，另一側上安裝有夾緊用直線導軌(16)，每側的所述夾爪(18)的一端均通過夾緊滑塊(24)與夾緊用直線導軌(16)滑動連接，每側的夾爪(18)的另一端為自由端；兩側的所述夾爪(18)由夾緊用氣缸(17)驅動沿夾緊用直線導軌(16)同步收縮或放松。

5.根據權利要求1所述向汽車變速器中二軸總成的自動翻轉機構，其特征在于：所述夾爪(18)的上下兩側分別安裝有上擋板(19)及下托板(9)，所述二軸總成(4)上的夾持齒輪在升降及翻轉過程中通過該上擋板(19)或下托板(9)托住。

6.根據權利要求1所述向汽車變速器中二軸總成的自動翻轉機構，其特征在于：所述夾爪(18)的內側安裝有夾緊塊(20)。