[發(fā)明專利]一種水下立管金剛石繩鋸切割機(jī)的進(jìn)給裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710970467.2
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107599182B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嵐;劉明;孟永紅;高生輝;張光麗;王立權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B28D1/08
• 分類號: B28D1/08;B28D7/00;B23D57/00;B26D1/547;B26D7/06;F16L55/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種水下立管金剛石繩鋸切割機(jī)的進(jìn)給裝置，進(jìn)給運(yùn)動運(yùn)用雙等腰三角形式的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，連接方式為：所述轉(zhuǎn)動杠桿和所述支撐件與所述主體框架在所述支撐桿一端鉸接，與所述切割機(jī)構(gòu)框架在所述支撐桿另一端鉸接，所述切割機(jī)構(gòu)框架與所述滑塊和所述連接板分別在所述切割機(jī)框架兩端鉸接。協(xié)調(diào)各鉸接點(diǎn)之間的距離確保所述金剛石串珠繩實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給切割運(yùn)動，所述滑塊在沿所述導(dǎo)軌豎直方向移動；同時增加一平行四邊形結(jié)構(gòu)的輔助設(shè)施，提高所述切割框架的剛度，提供所述控繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)向輪的安裝位置。所述控繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪是一對繩槽相對、并列安裝的小導(dǎo)向輪，保證串珠繩始終處于水平切割狀態(tài)，避免出現(xiàn)跳繩的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水下立管金剛石繩鋸切割機(jī)的進(jìn)給裝置，屬于海洋工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國的海洋面積廣闊，海上油氣資源在我國能源供應(yīng)上占有較大比重，是海洋經(jīng)濟(jì)的重要形式之一。近年來，我國對油氣的開發(fā)和利用活動大大增加，而海洋管道是海洋油氣開發(fā)和利用的重要運(yùn)輸通道。海洋管道按管道橫截面的結(jié)構(gòu)分類可以分為單壁管道，管中管管道和集束管道。管道成分從外向內(nèi)分別為鋼筋混凝土配重層、泡沫保溫層、聚乙烯防腐涂層、防腐漆層和鋼管層。由于海洋管道長久處在高溫度、大壓力的復(fù)雜環(huán)境中，受到運(yùn)輸油氣及其他有害氣體的腐蝕，某些處于潮差和波浪碎帶的管道(特別是立管)，受海浪、潮流、冰凌等影響較大，導(dǎo)致很多的管道存在破損的風(fēng)險，而海洋管道一旦出現(xiàn)問題，損失會很大，所以對管道的修復(fù)是刻不容緩的事情。由于海洋立管的特殊性，使其成為所有類型海洋管道中最難維修的管道之一，金剛石繩鋸機(jī)以其特有的“柔性”刀具的特點(diǎn)，可以高效率的對海洋管道進(jìn)行切割，配合本專利對傳統(tǒng)金剛石繩鋸機(jī)的主體框架和進(jìn)給裝置進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，可以更加方便、快捷的對海洋立管進(jìn)行高效率的切割作業(yè)。

金剛石繩鋸機(jī)利用了串珠繩切割本質(zhì)的非破壞性工藝，尤其是串珠繩切割的切口比較精準(zhǔn)、規(guī)整的特點(diǎn)。整個裝置便于安裝、可控性好、作業(yè)沖擊低、對操作者和環(huán)境不會產(chǎn)生有害影響。本專利在傳統(tǒng)繩鋸機(jī)的基礎(chǔ)上對進(jìn)給裝置和主體框架進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，主體框架與進(jìn)給裝置的相互配合使金剛石繩鋸機(jī)在與管道的夾緊中更加緊湊，工作更加平穩(wěn)。在對立管樁基的切割作業(yè)中，本專利的金剛石繩鋸機(jī)可以對海洋立管一些復(fù)雜不宜切割的位置進(jìn)行切割。例如，在對立管樁基的回收工作中，本專利的金剛石繩鋸機(jī)可以在立管與海底連接處進(jìn)行切割，復(fù)雜的環(huán)境和海底特殊的地貌對切割工作的正常進(jìn)行基本無影響。更加穩(wěn)定的切割工作使金剛石繩鋸機(jī)切割管道的切口更加精準(zhǔn)和規(guī)整，為立管的維修工作提供更大的便利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種水下立管金剛石繩鋸切割機(jī)的進(jìn)給裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括兩個滑塊、支撐軸、兩個連接桿、轉(zhuǎn)動杠桿、液壓缸、兩個支撐件，兩個滑塊分別設(shè)置在切割機(jī)主體框架兩側(cè)的滑軌上，支撐軸設(shè)置在兩個滑塊之間，兩個連接桿分別鉸接在支撐軸的兩端，每個連接桿的端部與切割機(jī)的導(dǎo)向裝置鉸接，轉(zhuǎn)動杠桿是由一水平桿和設(shè)置在水平桿兩端的豎直桿組成，轉(zhuǎn)動杠桿的兩個豎直桿的端部分別與切割機(jī)的切割裝置鉸接，液壓缸的一端鉸接在轉(zhuǎn)動杠桿的水平桿的中間位置、另一端與切割機(jī)的夾緊裝置鉸接，兩個支撐件對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)動杠桿的水平桿上，且每個支撐件的端部鉸接在切割機(jī)主體框架上。

本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.切割機(jī)的切割裝置與滑塊的鉸接點(diǎn)和轉(zhuǎn)動杠桿與切割機(jī)的切割裝置的鉸接點(diǎn)之間的距離、支撐件與切割機(jī)主體框架的鉸接點(diǎn)和轉(zhuǎn)動杠桿與切割機(jī)的切割裝置的鉸接點(diǎn)之間的距離、切割機(jī)的切割裝置與切割機(jī)的導(dǎo)向裝置的鉸接點(diǎn)之間的距離相等。

2.支撐件與切割機(jī)主體框架的鉸接點(diǎn)與切割機(jī)的切割裝置與切割機(jī)的導(dǎo)向裝置的鉸接點(diǎn)之間的連線的方向是水平方向，支撐件與切割機(jī)主體框架的鉸接點(diǎn)與切割機(jī)的切割裝置與滑塊的鉸接點(diǎn)之間的連線的方向是豎直方向。