[發明專利]一種軌道交通車輛及其自適應減振方法和系統

有效

• 申請號: 201710970206.0
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107575529B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張俊;葉彪;蔣忠城;蔣濟雄;劉曉波;段華東;王先鋒;張波;陳晶晶;周禮;袁文輝
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;B61F5/24;G06N99/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種軌道交通車輛的自適應減振方法，其特征在于，包括：

采集車輛上未經各個自適應減振器緩沖的部位的振動輸入信號，和車輛上經過各個自適應減振器緩沖的部位的振動響應信號；

計算振動輸入信號與振動響應信號之間的傳遞函數，并根據所述傳遞函數分析振動傳遞路徑和對應的減振參數；

基于預設的自學習訓練算法模型，以振動響應信號最小值為目標對各條振動傳遞路徑上的減振參數進行不斷改進；

根據改進后的減振參數分別調節各條振動傳遞路徑上的各個自適應減振器的減振性能。

2.根據權利要求1所述的自適應減振方法，其特征在于，采集車輛上未經各個自適應減振器緩沖的部位的振動輸入信號，和車輛上經過各個自適應減振器緩沖的部位的振動響應信號，具體包括：

通過安裝在車輪或轉向架上的加速度傳感器采集振動輸入信號，通過安裝在車體底架或牽引座上的加速度傳感器采集振動響應信號。

3.根據權利要求2所述的自適應減振方法，其特征在于，分析振動傳遞路徑和對應的減振參數之后，且對減振參數進行不斷改進之前，還包括：

根據各條振動傳遞路徑對振動響應信號的貢獻率進行高到低的排序，并取前預設數量的振動傳遞路徑作為控制目標；其中，前預設數量的振動傳遞路徑具體指排序前5條振動傳遞路徑。

4.根據權利要求3所述的自適應減振方法，其特征在于，所述減振參數具體包括振動分量和頻譜特征。

5.根據權利要求4所述的自適應減振方法，其特征在于，所述自學習訓練算法模型具體為神經網絡模型。

6.根據權利要求5所述的自適應減振方法，其特征在于，各個自適應減振器的減振性能具體包括減振剛度和阻尼。

7.一種軌道交通車輛的自適應減振系統，其特征在于，包括：

輸入采集模塊，用于采集車輛上未經各個自適應減振器緩沖的部位的振動輸入信號；

輸出采集模塊，用于采集車輛上經過各個自適應減振器緩沖的部位的振動響應信號；

計算模塊，用于計算振動輸入信號與振動響應信號之間的傳遞函數；

分析模塊，用于根據所述傳遞函數分析振動傳遞路徑和對應的減振參數；

自學習模塊，用于基于預設的自學習訓練算法模型，以振動響應信號最小值為目標對各條振動傳遞路徑上的減振參數進行不斷改進；

控制模塊，用于根據改進后的減振參數分別調節各條振動傳遞路徑上的各個自適應減振器的減振性能。

8.根據權利要求7所述的自適應減振系統，其特征在于，所述輸入采集模塊具體為安裝于車輪或轉向架上的加速度傳感器，且所述輸出采集模塊具體為安裝于車體底架或牽引座上的加速度傳感器。

9.根據權利要求8所述的自適應減振系統，其特征在于，還包括：

篩選模塊，用于根據各條振動傳遞路徑對振動響應信號的貢獻率進行高到低的排序，并取前預設數量的振動傳遞路徑作為控制目標；其中，前預設數量的振動傳遞路徑具體指排序前5條振動傳遞路徑。

10.一種軌道交通車輛，包括轉向架、車體和設置于兩者之間的若干個自適應減振器，以及自適應減振系統，其特征在于，所述自適應減振系統具體為權利要求7-9任一項所述的自適應減振系統。