[發(fā)明專利]一種條煙自動化并線包裝的生產(chǎn)裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710970191.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN108045621B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁勇
• 申請（專利權(quán)）人: 天海歐康科技信息（廈門）有限公司
• 主分類號: B65B19/12
• 分類號: B65B19/12
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王鵬

1.一種條煙自動化并線包裝的生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括常規(guī)條煙輸送線(1)，設(shè)置于所述常規(guī)條煙輸送線(1)一端并且與所述常規(guī)條煙輸送線(1)相匹配的常規(guī)條煙疊煙裝置(3)；位于所述常規(guī)條煙輸送線(1)一側(cè)的異型條煙輸送線(2)，以及與所述異型條煙輸送線(2)相配合的異型條煙緩存線(5)以及異型條煙承煙裝置(7)、異型條煙緩存平臺(13)；設(shè)置于所述常規(guī)條煙輸送線(1)另一側(cè)的緩存鏈板機(jī)(4)，以及與所述緩存鏈板機(jī)(4)相配合設(shè)置的包裝機(jī)(8)；所述緩存鏈板機(jī)(4)、所述常規(guī)條煙疊煙裝置(3)、所述異型條煙緩存線(5)之間設(shè)置有用于抓取條煙的關(guān)節(jié)機(jī)器人(6)；

其中，所述常規(guī)條煙疊煙裝置(3)包括第一推煙機(jī)構(gòu)(9)、疊煙機(jī)構(gòu)(10)以及第一升降機(jī)構(gòu)(11)；所述異型條煙承煙裝置(7)包括第二推煙機(jī)構(gòu)(12)、異型條煙緩存平臺(13)以及第二升降機(jī)構(gòu)(14)；

所述緩存鏈板機(jī)(4)設(shè)置有由若干隔板構(gòu)成的若干緩存工位，用于實(shí)現(xiàn)煙垛按單元在線緩存；

采用所述條煙自動化并線包裝的生產(chǎn)裝置的生產(chǎn)方法包括以下步驟：

S1、所述常規(guī)條煙輸送線(1)將常規(guī)條煙輸送至預(yù)定位置，所述常規(guī)條煙疊煙裝置(3)對常規(guī)條煙進(jìn)行疊垛處理，由所述第一推煙機(jī)構(gòu)(9)將疊好的常規(guī)條煙垛推送至所述緩存鏈板機(jī)(4)進(jìn)行在線緩存；

S2、所述異型條煙輸送線(2)將異型條煙輸送至所述異型條煙緩存線(5)進(jìn)行在線緩存；

S3、判斷單元訂單常規(guī)條煙和異型條煙的數(shù)量是否滿足銷售訂單數(shù)量合單，若不滿足銷售訂單數(shù)量合單則所述關(guān)節(jié)機(jī)器人(6)抓取訂單數(shù)量的異型條煙放在所述異型條煙承煙裝置(7)上實(shí)現(xiàn)異型條煙的自動疊垛；若滿足銷售訂單數(shù)量合單，則關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取訂單數(shù)量的異型條煙放置在常規(guī)條煙垛的頂部完成單元訂單的分揀至所述包裝機(jī)(8)進(jìn)行包裝；

S4、判斷單元訂單常規(guī)條煙和異型條煙的數(shù)量是否滿足所述包裝機(jī)(8)要求的高度，若滿足，則所述第二升降機(jī)構(gòu)(14)將單元訂單的所述異型條煙緩存平臺(13)降至合理的位置，所述第二推煙機(jī)構(gòu)(12)將單元訂單的異型條煙推送至常規(guī)條煙垛的頂部，完成單元訂單的異型條煙和常規(guī)條煙的自動合單至所述包裝機(jī)(8)進(jìn)行包裝；

若不滿足，則所述第二升降機(jī)構(gòu)(14)將單元訂單的所述異型條煙緩存平臺(13)降至合理的位置，所述第二推煙機(jī)構(gòu)(12)將單元訂單的異型條煙推送至所述緩存鏈板機(jī)(4)完成單元訂單的異型條煙的分揀至所述包裝機(jī)(8)進(jìn)行包裝；

異型條煙合單位置設(shè)置在所述緩存鏈板機(jī)(4)上，能夠消除合單過程對常規(guī)條煙分揀延遲的現(xiàn)象，提高分揀效率，并能依據(jù)單元訂單的異型條煙和常規(guī)條煙的數(shù)量，選擇最合理的組合方式實(shí)現(xiàn)異型條煙和常規(guī)條煙自動并線包裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙自動化并線包裝的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述異型條煙輸送線(2)與所述緩存鏈板機(jī)(4)高度相同，并通過與所述關(guān)節(jié)機(jī)器人(6)配合進(jìn)行異型條煙與常規(guī)條煙訂單合單。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙自動化并線包裝的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述異型條煙緩存線(5)端部設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)精確定位的擋板，便于所述關(guān)節(jié)機(jī)器人(6)精確定位進(jìn)行抓取作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙自動化并線包裝的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述異型條煙緩存線(5)用于實(shí)現(xiàn)異型條煙按訂單在線緩存。