[發(fā)明專利]一種無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710970006.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107826222B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 茅一波;孫濤;劉憲瑞;李鵬;施佺
• 申請（專利權(quán)）人: 南通大學
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/30
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安;吳揚帆

1.一種無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，其特征在于，包括

船塢，包括兩傾斜設(shè)置的平行導軌、漂浮傳感器、叉狀連接座、T形連接座、船塢殼、連桿、引導裝置以及滑動單元，漂浮傳感器通過叉狀連接座設(shè)置于平行導軌間并可沿平行導軌滑動，漂浮傳感器包括擋光片、兩個光傳感器、浮動體以及槽狀連接座，所述擋光片穿套在槽狀連接座內(nèi)的平行導軌上，浮動體與擋光片相連，兩個光傳感器分別設(shè)于槽狀連接座的兩相對內(nèi)壁上，所述船塢殼通過兩所述連桿分別與叉狀連接座對應連接，所述滑動單元相對于平行導軌上端的一端通過一對所述T形連接座可滑動地設(shè)置在平行導軌上，另一端與槽狀連接座固接帶動漂浮傳感器滑動；所述引導裝置設(shè)于船塢殼的周側(cè)并發(fā)出信號；船塢殼內(nèi)設(shè)有線圈，船塢通過線圈輸出無線充電電壓；

無人巡航船，設(shè)有用于捕獲所述信號的視覺裝置；

無線充電電路，接收所述無線充電電壓，將無線充電電壓轉(zhuǎn)換成無人巡航船穩(wěn)定供電電壓或鋰電池穩(wěn)定充電電壓；并在無人巡航船的鋰電池充電時，由鋰電池供電切換到無線充電船塢供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述引導裝置包括不同顏色的LED燈，所述LED燈按特定排列方式形成圓柱形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺裝置為攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，其特征在于，LED燈組成的圓柱形結(jié)構(gòu)在每20度構(gòu)成的1/18柱面上布置LED燈；LED燈有四種顏色，分為紅色、藍色、黃色以及白色。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，其特征在于所述連桿上還設(shè)有鎖推裝置，所述鎖推裝置包括舵機與兩端分別設(shè)有推腳與鎖腳的驅(qū)動桿，所述舵機的輸出軸連接于驅(qū)動桿的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，其特征在于所述船塢殼為半封閉的罩體；罩體的頂部呈棱臺狀，頂部上設(shè)有用于穿過推腳的第一槽口，罩體的一側(cè)設(shè)有用于穿過鎖腳的第二槽口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，其特征在于所述滑動單元包括步進電機與兩驅(qū)動輪，所述步進電機的一端與槽狀連接座的一端面固接，另一端通過T形連接座滑動地設(shè)置于平行導軌上，所述兩驅(qū)動輪分別對應地設(shè)置于兩平行導軌上，并由步進電機的輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，其特征在于所述叉狀連接座由卡箍部與凹形連接部連接組成，所述卡箍部上設(shè)有用于穿接所述平行導軌的通孔，卡箍部的接口設(shè)有用于穿接調(diào)節(jié)螺栓的螺孔，所述連接部上設(shè)有用于穿接所述連桿連接端的安裝孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng),其特征在于所述T形連接座的凸起部為設(shè)有用于穿接所述平行導軌的通孔的卡箍體，卡箍體的接口設(shè)有用于穿接調(diào)節(jié)螺栓的螺孔，T形連接座的肩部設(shè)有安裝孔。