[發明專利]一種吸附式焊接機器人

在審

• 申請號: 201710969712.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107498536A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王小緒;王力;李秋盛
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種吸附式焊接機器人，包括本體、所述本體底部設有永磁體，所述永磁體將機器人吸附在工作臺上，其特征在于，所述工作臺設有軌道，所述本體底部設有與軌道對應的凸輪，所述凸輪可在所述軌道內運動，所述永磁體位于底部的中部位置，所述機器人還包括方便焊接機器人拆裝的磁場變化裝置。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述磁場變化裝置包括第一驅動機構、第一升降永磁鐵、第二驅動機構以及第二升降永磁鐵，所述第一升降永磁鐵固定在所述第一驅動機構的下方，所述第二升降永磁鐵設在所述第二驅動機構的下方，開啟所述第一驅動機構或第二驅動機構可驅動第一升降永磁鐵或第二升降永磁鐵向本體的下方運動，所述機器人的底部前側和后側均設有傾斜角，形成位于前側底部的第一傾斜面和位于后側底部的第二傾斜面，所述第一驅動機構驅動第一升降永磁鐵向下運動時，磁場驅使機器人翻轉并使第二傾斜面與工作臺接觸，從而使得前側底部翹起脫離工作臺。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述磁場變化裝置包括第一驅動機構、第一升降永磁鐵、第二驅動機構以及第二升降永磁鐵，所述第一升降永磁鐵固定在所述第一驅動機構的下方，所述第二升降永磁鐵設在所述第二驅動機構的下方，開啟所述第一驅動機構或第二驅動機構可驅動第一升降永磁鐵或第二升降永磁鐵向本體的下方運動，所述機器人的底部前側和后側均設有傾斜角，形成位于前側底部的第一傾斜面和位于后側底部的第二傾斜面，所述第二驅動機構驅動第二升降永磁鐵向下運動時，磁場驅使機器人翻轉并使第一傾斜面與工作臺接觸，從而使得后側底部翹起脫離工作臺。

4.根據權利要求2或3所述的機器人，其特征在于，所述傾斜角為10-15°。

5.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述第一驅動機構以及第二驅動電機包括電機和驅動軸，所述驅動軸與第一升降永磁鐵或第二升降永磁鐵一端固定連接。

6.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述電機和驅動軸之間還設有勻速機構。

7.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述第一驅動機構和第二驅動電機均包括氣泵、活塞和連桿，連桿的一端與第一升降永磁鐵或第二升降永磁鐵連接，連桿的另一端連接活塞，氣泵內氣體增加時，推動活塞向本體下方運動，從而推動第一升降永磁鐵或第二升降永磁鐵向下方運動，氣泵內氣體減少時，推動活塞向本體上方運動。