[發(fā)明專利]一種帶鋼卷遠(yuǎn)距離自動實時傳輸裝置及其自動控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710969695.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107618835A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余小勇;邱愛民;鈕波
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G43/08;B65G13/02;H04N7/18
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 任立,艾中蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶鋼運輸裝置，特別是涉及一種帶鋼卷遠(yuǎn)距離自動實時傳輸裝置及其自動控制方法。

背景技術(shù)

帶鋼廠收集區(qū)慢速輥道控制由小包操作臺5CS、集卷操作臺6CS、收集操作臺7CS等組成，帶鋼產(chǎn)品在撥卷撥入快速輥道后，5CS操作人員需要對產(chǎn)品進(jìn)行運送、壓平、收緊、單卷打包等操作；然后送入弧(一)輥道，由6CS操作臺人員根據(jù)7CS操作人員控制的集卷后三電機(jī)控制的輥道上鋼卷是否排滿決定是否送鋼還是排鋼；7CS操作人員的操作是將鋼卷由集卷后三輥道一直送到翻卷，通過翻卷將平放的鋼卷豎立起來，推送到翻卷臥槽的頂部排列，3-4卷排好后再打大包；最后由行車吊裝入庫。由于7CS與6CS操作人員常常發(fā)生操作協(xié)調(diào)不一致，引起輥道上的帶鋼卷相互擠壓并從輥道上掉落下來，為此如何解決7CS與6CS操作人員操作不協(xié)調(diào)的問題成為迫切需要，同時鋼鐵行業(yè)的不景氣，減員增效也成為企業(yè)解決困境的重要舉措之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是人工操作導(dǎo)致帶鋼卷相互擠壓或掉落，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種帶鋼卷遠(yuǎn)距離自動實時傳輸裝置，將6CS操作臺人工控制的輥道改為輥道無人操作智能控制系統(tǒng)。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種帶鋼卷遠(yuǎn)距離自動實時傳輸裝置，包括5CS操作臺和7CS操作臺，包括輥道式的依次設(shè)置的小包運輸區(qū)、集卷運輸區(qū)、收集緩沖區(qū)，小包運輸區(qū)包括位于其中段的弧形輥道一，弧形輥道一前端設(shè)有小包激光檢測器，弧形輥道一上設(shè)有弧一輥道電機(jī)，小包運輸區(qū)位于弧形輥道一后方的后段設(shè)有爬坡輥道電機(jī)，小包運輸區(qū)與集卷運輸區(qū)相連處設(shè)有集卷激光檢測器，集卷運輸區(qū)前段設(shè)有集卷前輥道電機(jī)，中段設(shè)有集卷輥道電機(jī)，集卷運輸區(qū)后段和收集緩沖區(qū)前段各設(shè)有集卷后輥道電機(jī)，收集緩沖區(qū)包括位于其中段的弧形輥道二，還包括依次位于弧形輥道二后方的收集輥道一和收集輥道二，弧一輥道電機(jī)、爬坡輥道電機(jī)、集卷前輥道電機(jī)、集卷輥道電機(jī)和集卷后輥道電機(jī)均受控于一輥道控制柜，輥道控制柜設(shè)有對帶鋼卷在慢速輥道上實現(xiàn)自動控制功能的PLC控制系統(tǒng)，5CS操作臺和7CS操作臺上各設(shè)有兩個與輥道控制柜電連接的三位選擇開關(guān)，其中一個用于選擇手動或自動，另一個用于手動控制時的正反轉(zhuǎn)選擇，小包運輸區(qū)由5CS操作臺控制，集卷運輸區(qū)由7CS操作臺控制。

技術(shù)效果：在正常生產(chǎn)時，只要將5CS和7CS操作臺相應(yīng)的三位選擇開關(guān)打到自動位置，7CS操作人員依靠對原有集卷后輥道電機(jī)開關(guān)的時間控制就可以實現(xiàn)對慢速輥道的自動控制，在成品帶鋼卷慢速輥道遠(yuǎn)距離輸送過程中，通過激光檢測器對帶鋼卷精確有效地檢測定位，模擬人工操作實現(xiàn)帶鋼卷自動排鋼、自動送鋼等功能，有效解決了7CS與6CS操作人員操作協(xié)調(diào)不一致引起輥道上的帶鋼卷相互擠壓、掉落事故發(fā)生的問題。該裝置操作十分方便，且系統(tǒng)運行穩(wěn)定、維護(hù)方便；同時，由于帶鋼卷傳輸?shù)膶崟r控制，也起到了節(jié)能降耗的作用；此外，取消了6CS操作臺人工操作，既減員增效，又減輕了人工勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：

進(jìn)一步的，7CS操作臺上設(shè)有聲光報警器和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控視頻顯示器。

前所述的一種帶鋼卷遠(yuǎn)距離自動實時傳輸裝置，小包運輸區(qū)、集卷運輸區(qū)、收集緩沖區(qū)均設(shè)有輥道基座和輥道，小包激光檢測器包括發(fā)射極和接收極，發(fā)射極高于輥道頂面且向下俯角15°，接收極低于輥道頂面且高于輥道基座，并向上仰角15°，集卷激光檢測器設(shè)置相同。

前所述的一種帶鋼卷遠(yuǎn)距離自動實時傳輸裝置，小包激光檢測器兩旁的輥道各設(shè)有一對防撞糾偏自由輥，集卷激光檢測器同樣設(shè)有防撞糾偏自由輥。

前所述的一種帶鋼卷遠(yuǎn)距離自動實時傳輸裝置，PLC控制系統(tǒng)包括電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及控制輸入輸出的繼電器。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明中聲光報警器和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控視頻顯示器主要用于在集卷激光器檢測到有帶鋼卷時提醒7CS操作臺的操作人員，并通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控視頻顯示器及時觀察到輥道上帶鋼卷的位置情況；

（2）本發(fā)明中小包激光檢測器的發(fā)射極和接收極的設(shè)置方式可以保證有帶鋼卷來時得到可靠有效的檢測信號；

（3）本發(fā)明中防撞糾偏自由輥的作用一方面是可以防止帶鋼卷偏移輥道中心線過多而將激光檢測器撞壞，另一方面可以利用輥道的前進(jìn)力和防撞糾偏自由輥的自由旋轉(zhuǎn)將偏移的帶鋼卷糾正到輥道中心線上；

本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于上述最后一項方案所述的帶鋼卷遠(yuǎn)距離自動實時傳輸裝置的自動控制方法，包括以下步驟：