[發明專利]一種自動上貨系統及自動售貨機

在審

• 申請號: 201710969467.0
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109685978A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 林丹峰
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/02;G06K9/62;B65G1/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種自動上貨系統，其特征在于，包括：貨品輸送裝置、圖像采集裝置及貨品分配裝置；其中，

所述圖像采集裝置，用于抓拍所述貨品輸送裝置上當前貨品的圖片，并將所述圖片發送給所述貨品分配裝置；

所述貨品分配裝置，用于提取所述圖片中的貨品特征，建立當前貨品的貨品模型，將所述當前貨品的貨品模型與預先建立的參考貨品模型進行相似度匹配以確定所述當前貨品的貨品種類，將當前貨品傳送至貨架上與所述貨品種類相對應的貨品擺放位置。

2.根據權利要求1所述的自動上貨系統，其特征在于，所述貨品分配裝置，包括：貨品識別單元和貨品分配單元；其中，

所述貨品識別單元，用于提取所述圖片中的貨品特征，建立當前貨品的貨品模型，將所述當前貨品的貨品模型與預先建立的參考貨品模型進行相似度匹配以確定所述當前貨品的貨品種類；

所述貨品分配單元，用于根據所述貨品識別單元識別出的所述當前貨品的貨品種類，將所述當前貨品傳送至貨架上與所述貨品種類相對應的貨品擺放位置。

3.根據權利要求2所述的自動上貨系統，其特征在于，所述貨品識別單元，用于提取所述圖片中的貨品特征，通過深度學習算法建立當前貨品的貨品模型，將所述當前貨品的貨品模型與預先建立的參考貨品模型進行比對，按照相似度進行排序，將相似度最高的參考貨品模型所對應的貨品種類確定為所述當前貨品的貨品種類；其中，所述參考貨品模型通過深度學習算法預先建立。

4.根據權利要求2所述的自動上貨系統，其特征在于，所述貨品分配單元，包括：分配控制模塊和分配執行機構；其中，

所述分配控制模塊，用于根據所述貨品識別單元識別出的所述當前貨品的貨品種類，以及預先設定的貨品種類與貨品擺放位置之間的對應關系，確定所述當前貨品在貨架上要擺放的位置，并控制所述分配執行機構將所述當前貨品傳送至貨架上與所述貨品種類相對應的貨品擺放位置。

5.根據權利要求4所述的自動上貨系統，其特征在于，所述貨品輸送裝置包括：第一傳輸帶；

所述分配執行機構，包括：第二傳輸帶及傳送帶移動裝置；

所述第二傳輸帶從所述第一傳輸帶接收所述當前貨品，并根據所述分配控制模塊的控制，所述第二傳輸帶的輸出端移動至貨架上與所述貨品種類相對應的貨品擺放位置。

6.根據權利要求4所述的自動上貨系統，其特征在于，所述貨品輸送裝置包括：第一傳輸帶；

所述分配執行機構，包括：第二傳輸帶及升降梯裝置；

所述第二傳輸帶從所述第一傳輸帶接收所述當前貨品，并將所述當前貨品輸送至所述升降梯裝置；

所述升降梯裝置根據所述分配控制模塊的控制，將所述當前貨品輸送至至貨架上與所述貨品種類相對應的貨品擺放位置。

7.根據權利要求6所述的自動上貨系統，其特征在于，所述升降梯裝置包括：推桿、推板或擋板；或者，

所述升降梯裝置包括：承載面，所述承載面上設有傳輸帶，在所述傳輸帶位于貨架的一端設有翻轉機構。

8.根據權利要求1所述的自動上貨系統，其特征在于，還包括貨品擺放位置設置界面，用于設置貨品種類與貨品擺放位置之間的對應關系。

9.一種自動售貨機，其特征在于，包括殼體，在所述殼體上設有待售賣貨品的補貨入口；

在所述殼體內設有用于擺放待售賣貨品的貨架；

在所述殼體內還設有前述權利要求1-7任一項所述的自動上貨系統，所述自動上貨系統中的貨品輸送裝置與所述補貨入口相對接，所述貨品分配裝置用于將所述補貨入口放入的貨品輸送至所述貨架上。

10.根據權利要求8所述的自動售貨機，其特征在于，所述圖像采集裝置的鏡頭對準所述貨品輸送裝置出口和/或所述補貨入口。