[發明專利]一種用于遠距離激光清障系統的瞄準裝置及使用方法

在審

• 申請號: 201710968787.4
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107552949A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 文程;王淳;莊慶森
• 申請（專利權）人: 上海西邦電氣有限公司
• 主分類號: B23K26/03
• 分類號: B23K26/03;B08B7/00;G02B23/12;H02G1/02
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所31311
• 代理人: 嚴忠澤

技術領域

本發明提供了一種用于遠距離激光清障系統的瞄準裝置及使用方法，應用于架空輸電線路異物清除、高壓輸電通道清理、輸變電技術等領域。

背景技術

目前，輸配電線路絕大部分是由無絕緣層保護的裸金屬線，通過絕緣子固定到桿塔上，實現電能傳輸。但是，廣告條幅、塑料布、塑料袋、風箏、風箏線、釣魚線等異物很容易纏繞到裸露的金屬導線上，一旦此類漂浮性的異物受雨、雪、霧、露浸濕，極易造成金屬導線相間短路或者單相接地等故障，從而導致跳閘造成供電中斷、輸電線路損壞，在人畜可接觸位置的異物，則有可能造成人畜傷亡。甚至種植在配電線路下方的植物，由于樹梢的向上生長，也對配電線路形成威脅，如果其樹梢生長直接接觸到配電線路，也將造成金屬導線相間短路或者單相接地等故障。因此，及時清理輸電線路上的異物對于供電安全具有十分重要的意義。

目前采用紅外激光遠程清除架空輸電線路異物是一種新的清除方法，這種方法通過在地面發射一束激光到空中的異物目標，通過光熱作用將架空線路上的漂浮型異物熔斷、灼燒損毀或掉落，是一種安全、方便、快捷的清除方式。然而由于紅外激光對人眼不可見，異物目標距離較遠，依靠傳統的槍械瞄準原理精確瞄準目標比較困難，尤其是對動態的異物目標很難持續跟蹤瞄準，難以起到遠程異物清除應有的作用。

專利CN106532567A公開了一種基于光纖激光器的架空線路異物激光清除裝置 ，該裝置包括光纖激光器、電源、光纖和發射部，瞄準具與發射部平行設置，瞄準具內部光路光軸與發射部內部光路光軸平行同向；該裝置解決了傳統槍械瞄準精度問題，但是由于瞄準裝置設計中，激光輸出光軸線和視覺瞄準光軸不同軸，控制中心會產生瞄準視差。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于遠距離激光清障系統的瞄準裝置及使用方法，解決激光輸出光軸線和視覺瞄準光軸不同軸，控制中心會產生瞄準視差的問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種用于遠距離激光清障系統的瞄準裝置，包括控制器、控制云臺、激光發射器、瞄準具和半反半透鏡；所述半反半透鏡安裝在激光發射光路光軸線上，與激光發射光路光軸線呈5°－75°的某一角度設置在所述激光發射器前端；所述瞄準具設置在所述激光發射器的一側，所述瞄準具鏡頭對準所述半反半透鏡反射面中心；所述激光發射器、半反半透鏡和瞄準具安裝在所述控制云臺內；所述瞄準具與所述控制器有線或無線連接，所述控制器與所述控制云臺有線或無線連接。

所述控制器是帶顯示屏控制器。

所述瞄準具是可調焦工業相機。

所述瞄準具是一體化攝像機。

所述激光發射器包括激光發射頭與準直鏡，所述準直鏡安裝在所述激光發射頭前端。

一種用于遠距離激光清障系統的瞄準裝置的使用方法，所述控制器是帶顯示屏控制器，具體包括以下步驟：

第一步，肉眼觀察異物，使所述激光發射器大致對準異物；

第二步，通過所述控制器調節所述控制云臺，使所述瞄準具能采集到異物經所述半反半透鏡反射的光線，使得異物的實時圖像信號傳輸到所述控制器，并在所述控制器的顯示屏上成像；

第三步，通過所述控制器進一步調節所述控制云臺及所述瞄準具的焦距，使異物的實時圖像成像在所述控制器顯示屏中心的準星位置；

第四步，根據所述控制器顯示屏上呈現的異物狀態，通過所述控制器設定操作方式，根據異物不同狀態設置點清除模式或者線段清除模式；

第五步，所述控制器控制激光的發射。

本發明的優點在于：激光輸出光軸線和視覺瞄準系統同軸，控制器的顯示中心和瞄準星重合無視差，無需輔助光幫助瞄準。

附圖說明

圖1遠距離激光清障系統的瞄準裝置示意圖；

圖中：1－異物；2－激光發射光路光軸線；3－半反半透鏡；4－準直鏡；5－激光發射頭；6－光纖；7－激光器；8－瞄準具；9－控制云臺；10－控制器。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

參見圖1，本發明的一種用于遠距離激光清障系統的瞄準裝置，利用該裝置，可以方便地對遠程異物1進行觀察和瞄準，具體包括控制器10、控制云臺9、激光發射器、瞄準具8和半反半透鏡3；

控制云臺9可選用二維度調節控制云臺，方便在兩個維度上精確、快速地旋轉，從而控制激光輸出方向；