[發明專利]帶矢量推力涵道發動機的垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201710968529.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107985589B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 徐光延;孟亭磊
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C39/02;B64C25/58
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

1.一種帶矢量推力涵道發動機的垂直起降無人機，其特征在于：包括機身(1)、機翼(2)、垂直尾翼(3)、滾輪(4)、矢量推力涵道發動機(5)、翼尖小翼(6)、副翼(7)、尾舵(8)、鉸接機構(9)、連桿(10)以及起降緩沖機構(11)；機身(1)為類錐形結構，垂直設置，機身(1)的下部左右兩側分別水平設有一機翼(2)；所述機翼(2)的下方至少對稱豎直裝有一組矢量推力涵道發動機(5)；所述機翼(2)的最外端水平設有翼尖小翼(6)，翼尖小翼(6)末端內部設有起降緩沖機構(11)，起降緩沖機構(11)通過鉸接機構(9)豎直鉸接有連桿(10)，連桿(10)底部設有滾輪(4)，連桿(10)在翼尖小翼(6)所在平面內傾斜擺動；所述機翼(2)的中部下側鉸接有副翼(7)；所述機身(1)的下部前方垂直機翼(2)方向上設有垂直尾翼(3)，垂直尾翼(3)末端內部設有起降緩沖機構(11)，起降緩沖機構(11)通過鉸接機構豎直鉸接有連桿(10)，連桿(10)底部設有滾輪(4)，連桿(10)在垂直尾翼(3)所在平面內傾斜擺動；所述垂直尾翼(3)的后部鉸接有尾舵(8)；

所述的機身(1)內設有飛控裝置，機身(1)外置有遙控設備與飛控裝置配合；

所述的起降緩沖機構(11)包括連桿(10)、滾輪(4)、緩沖裝置以及角度傳感器；緩沖裝置以及角度傳感器均與連桿(10)通過傳動機構連接；

所述的連桿(10)與機身(1)中心軸之間呈0°-30°夾角，使起降時連桿(10)隨所述的滾輪(4)滑動；

所述的矢量推力涵道發動機(5)為高效矢量推力涵道風扇發動機。

2.權利要求1所述的帶矢量推力涵道發動機的垂直起降無人機的工作方法，其特征在于：包括如下工作步驟

步驟1：在地面站進行無人機飛行任務規劃并發送到無人機、飛行初始數據注入飛控裝置內、進行導航初始對準；

步驟2：啟動起飛程序，矢量推力涵道發動機逐漸增大矢量推力控制并保持穩定飛行；

步驟3：無人機由垂直起飛狀態改為平飛狀態，無人機執行偏航、俯仰以及滾轉飛行任務，并進行姿態更新；

步驟4：結束飛行任務，啟動降落程序，矢量推力涵道發動機控制保持穩定降落。