[發(fā)明專利]一種電動汽車主動安全系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710968416.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109677399A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟明華;袁任志
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇卡威汽車工業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14;B60T7/22
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發(fā)明公開了一種電動汽車主動安全系統(tǒng)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，包括控制處理單元、目標(biāo)識別單元、視頻采集單元、通訊單元、存儲器和傳感器自檢單元，控制處理單元與繼電器電連接，繼電器分別與電磁鐵和電磁閥電連接，電磁鐵與剎車系統(tǒng)連接，電磁閥與油管連接，控制處理單元還分別與速度傳感器、加速度傳感器、制動傳感器和自動電壓調(diào)整器電連接，制動傳感器與繼電器電連接，汽車前擋單元分別與紅綠燈檢測單元和行車線檢測單元電連接，汽車前驅(qū)單元與紅綠燈距離探測單元電連接。本發(fā)明能對車間距和紅綠燈進(jìn)行檢測，控制汽車動力和制動，預(yù)防追尾，對目標(biāo)進(jìn)行識別，提高駕駛員警惕，能主動進(jìn)行剎車，避免交通事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車安全系統(tǒng)，特別是涉及一種電動汽車主動安全系統(tǒng)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，汽車現(xiàn)在已經(jīng)成為大眾的交通工具，私家車的數(shù)量急劇增長，汽車中設(shè)有大量傳感器，這些傳感器提供的信息對智能駕駛汽車感知外部世界以及決定規(guī)劃和控制方案起著至關(guān)重要的作用，在智能駕駛汽車所使用的傳感器中，大多數(shù)傳感器都具有單獨(dú)自動校正功能，這些傳感器能夠檢測出自身在使用過程中可能造成的誤差并自動校正，然而，目前沒有統(tǒng)一的系統(tǒng)來對智能駕駛汽車中所有的重要傳感器狀況進(jìn)行檢查，這必然導(dǎo)致現(xiàn)在的智能駕駛系統(tǒng)在一個傳感器出問題時可能就會導(dǎo)致整個智能駕駛系統(tǒng)不能正常工作，這種只要一個傳感器出現(xiàn)問題就要求整個智能駕駛系統(tǒng)停止工作的策略雖然保證了安全性。

目前，交通事故并不少見，此類事故中，事故雙方輕則車輛受損，重則人員傷亡，在涉及機(jī)動車的交通事故中，不少司機(jī)甚至不知道車輛發(fā)生了事故，而后續(xù)調(diào)查顯示，不少車都存在視野盲區(qū)，而且在內(nèi)輪差的影響下，發(fā)生事故的概率就更高，無論是大型車輛還是小型車輛，都存在內(nèi)輪差和視野盲區(qū)，且車輛遇到大量的紅綠燈，根據(jù)現(xiàn)在的交通規(guī)則，車輛闖紅燈會受到嚴(yán)厲的處罰，但是作為車主有時會因?yàn)榉中臎]有注意到交通燈的變換，導(dǎo)致誤闖紅燈或者當(dāng)綠燈亮起而沒有及時的啟動車輛而加重交通的擁堵，甚至造成交通事故，在交通事故中，其中大部分為追尾這樣的小事故，人們在車速較快的時候，遇到緊急狀況不能較快的采取剎車措施，甚至很多人因?yàn)樘^緊張將油門誤認(rèn)作剎車，為此需要一種結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，使用方便的汽車主動安全系統(tǒng)減少追尾事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是為了提供一種電動汽車主動安全系統(tǒng)，能夠監(jiān)控紅綠燈和行車路線，及時提醒車主停車或啟動，控制汽車的動力供應(yīng)和行車制動，有效預(yù)防追尾的發(fā)生，避免交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種電動汽車主動安全系統(tǒng)，包括控制處理單元、目標(biāo)識別單元、視頻采集單元、通訊單元、存儲器和傳感器自檢單元，所述控制處理單元與繼電器電連接，所述繼電器分別與電磁鐵和電磁閥電連接，所述電磁鐵與剎車系統(tǒng)連接，所述電磁閥與油管連接，所述控制處理單元還分別與速度傳感器、加速度傳感器、制動傳感器和自動電壓調(diào)整器電連接，所述目標(biāo)識別單元、所述視頻采集單元和所述存儲器分別與所述控制處理單元連接，所述通訊單元和所述傳感器自檢單元分別通過所述自動電壓調(diào)整器與所述控制處理單元連接，所述制動傳感器與所述繼電器電連接；所述控制處理單元用于采集數(shù)據(jù)信息，并對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，所述控制處理單元分別與所述存儲器和所述傳感器自檢單元電連接；

所述制動傳感器用于通過所述控制處理單元獲取制動信息，并將所述制動信息轉(zhuǎn)化為包括剎車和減小加油在內(nèi)的制動指令，制動指令通過所述繼電器將制動指令發(fā)送至所述電磁鐵和所述電磁閥，所述電磁鐵控制所述剎車系統(tǒng)進(jìn)行剎車，所述電磁閥控制所述油管減少供油；

所述傳感器自檢單元通過對各個傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)的分析處理判斷出各傳感器的運(yùn)行狀態(tài)，在所述傳感器自檢單元判斷出的傳感器運(yùn)行狀態(tài)基礎(chǔ)上，利用同類別傳感器的感知冗余信息，對同類別的各傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，給出最終的傳感器運(yùn)行狀態(tài)判斷結(jié)果。