[發(fā)明專利]一種紙漿餐具成型機(jī)及其加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710968084.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN107815930B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮金剛;張思燈;阮晨琪;阮禮根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江家得寶科技股份有限公司
• 主分類號(hào): D21J3/00
• 分類號(hào): D21J3/00
• 代理公司: 33282 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 葉小勤

1.一種紙漿餐具成型機(jī)，包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上設(shè)有撈漿機(jī)（2）、分別設(shè)置于撈漿機(jī)（2）兩側(cè)的烘干機(jī)A（3）和烘干機(jī)B（4）及成品放置臺(tái)A（5），其特征在于，機(jī)架（1）上還設(shè)有依次往復(fù)循環(huán)于撈漿機(jī)（2）、烘干機(jī)A（3）、成品放置臺(tái)A（5）、撈漿機(jī)（2）、烘干機(jī)B（4）、成品放置臺(tái)A（5）的自動(dòng)上下料裝置，所述烘干機(jī)A（3）包括帶有上凸模（30）的上模和帶有下模腔（31）的下模，上凸模（30）和下模腔（31）連接形成有定型腔，烘干機(jī)A（3）上設(shè)有排氣通道（32）及用于將下模腔（31）抽真空的抽真空通道（33），抽真空通道（33）與下模腔（31）相連通，下模腔（31）內(nèi)上設(shè)有若干吸氣孔（310），吸氣孔（310）均布于下模腔（31）的腔室底部及腔室內(nèi)壁，吸氣孔（310）與抽真空通道（33）相連通，所述自動(dòng)上下料裝置包括分層框體（6）、與分層框體（6）連接的分層框體平移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于分層框體（6）上方的機(jī)械手（7）、機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)械手（7）上的若干吸盤機(jī)構(gòu)及分層框體升降機(jī)構(gòu)，分層框體（6）包括上框體（60）、下框體（61）、框體平移機(jī)構(gòu)，所述上、下框體均設(shè)有由若干鉤體（62）組成的放置臺(tái)B，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置機(jī)械手（7）上的若干真空吸盤（72）以及與真空吸盤（72）管接的真空發(fā)生器A，真空吸盤（72）呈波紋狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙漿餐具成型機(jī)，其特征在于，所述框體平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于分層框體（6）上的滑軌A（63）、與滑軌A（63）滑動(dòng)連接的扣體（64）及用于驅(qū)動(dòng)上、下框體平移往復(fù)的驅(qū)動(dòng)裝置A，扣體（64）與放置臺(tái)B之間設(shè)有連接體（65），用于支撐放置臺(tái)B，所述機(jī)械手平移結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于分層框體（6）上的滑軌B（70）、套于滑軌B（70）外且與滑軌B（70）滑動(dòng)連接的套體（71）以及設(shè)置于機(jī)架（1）上的驅(qū)動(dòng)裝置B，套體（71）與分層框體（6）連接，且扣體（64）和套體（71）的滑動(dòng)方向一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙漿餐具成型機(jī)，其特征在于，所述分層框體平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架（1）上的兩滑軌C（80）、與滑軌C（80）相適配的支撐體（81）及用于驅(qū)動(dòng)支撐體（81）往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)裝置C（82），支撐體（81）的一端與一側(cè)滑軌C（80）滑動(dòng)連接，支撐體（81）的另一端與另一側(cè)滑軌C（80）滑動(dòng)連接，且分層框體（6）和支撐體（81）通過設(shè)有連接桿（83）進(jìn)行連接，所述分層框體升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于連接桿（83）上的蝸桿（84）、與蝸桿（84）相適配蝸輪（85）以及用于驅(qū)動(dòng)蝸輪（85）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置D（86）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙漿餐具成型機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抽真空通道（33）抽真空且啟或停的真空發(fā)生器B以及用于驅(qū)動(dòng)排氣通道打開或關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)裝置D。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙漿餐具成型機(jī)，其特征在于，所述烘干機(jī)B（4）與烘干機(jī)A（3）的結(jié)構(gòu)相同。

6.一種適用于權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)紙漿餐具成型機(jī)的加工方法，其特征在于，如下步驟：（1）在上框體放置撈漿網(wǎng)，通過框體平移機(jī)構(gòu)將上框體送入撈漿機(jī)內(nèi)進(jìn)行撈漿，撈漿時(shí)長在23-27s之間，確保漿料充分置于撈漿網(wǎng)上；

（2）通過下框體將已有漿料的撈漿網(wǎng)送至烘干機(jī)A或烘干機(jī)B內(nèi)，此時(shí)烘干機(jī)A或B的上、下模為打開狀態(tài)，將撈漿網(wǎng)放置于下模腔內(nèi)，確保與下模腔重合；

（3）合模后，打開排氣通道，使得上、下模合模時(shí)所產(chǎn)生的水蒸汽進(jìn)行排空，確保成型效果，烘干定型的時(shí)長在35-40s之間，且上、下模之間的溫度在200℃-260℃之間；

（4）開模前2秒，抽真空通道打開，對(duì)下模腔進(jìn)行抽真空，使得下模腔內(nèi)形成真空，確保大氣壓對(duì)紙盤進(jìn)行作用力，此時(shí)紙盤與下模的下模腔貼緊；

（5）開模后，上模上升至上限，將真空通道關(guān)閉，分層框架的上框架進(jìn)入烘干機(jī)A內(nèi)將已成型的紙盤拿出；

（6）通過機(jī)械手上的真空吸盤將成品紙盤進(jìn)行吸出，并通過機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)將成品紙盤放置于成品放置臺(tái)A上；

（7）因?yàn)閾茲{過程與烘干過程存在著時(shí)間差，便可以同時(shí)利用烘干機(jī)A和烘干機(jī)B，使得自動(dòng)上下料裝置依次往復(fù)于撈漿機(jī)、烘干機(jī)A、成品放置臺(tái)A、撈漿機(jī)、烘干機(jī)B、成品放置臺(tái)A，此循環(huán)往復(fù)。