[發明專利]步態訓練康復機器人活動扶手

在審

• 申請號: 201710967830.5
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107550691A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 韋海燕;梁玉萍;和思宏;文銘升;王一博;鄭澤遠;陳琳;潘海鴻
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.步態訓練康復機器人活動扶手，由左右活動扶手構成，且左右活動扶手結構對稱，其特征在于：由扶手上座(1)、扶手彎臂(2)、扶手下座(3)、棘齒(4)、星形把手(5)、角度調節器(6)、扶手(7)、扶手滑動套(8)、定位螺釘(10)構成，扶手彎臂(2)由扶手軸(12)和彎臂(13)焊接而成，將棘輪(15)焊接在下座(14)的下端構成扶手下座(3)，扶手彎臂(2)上的扶手軸(12)的上下端穿過扶手上座(1)和扶手下座(3)，用螺紋連接將扶手上座(1)和扶手下座(3)與床身骨架組件(9)固定，利用扶手軸(12)的A面與棘齒(4)的D面配合，并用星形把手(5)使扶手彎臂(2)相對床身骨架組件(9)固定在某個相對角度位置，角度調節器(6)兩端分別通過螺紋與扶手彎臂(2)和扶手滑動套(8)連接，扶手(7)由橡膠座(16)和彎管(17)構成，將彎管(17)穿過扶手滑動套(8)，然后再將橡膠座(16)插入彎管(17)尾端，擰動角度調節器(6)上的星形把手(18)使扶手(7)垂直于床墊(11)，用定位螺釘(10)穿過扶手滑動套(8)將其與扶手(7)壓緊固定。