[發明專利]非接觸式行駛高度感測的擴展和性能改進

有效

• 申請號: 201710967796.1
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107972440B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 安東尼·馬里奧·達馬托;約翰·杰弗里·普費弗;伯納德·塞繆爾斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種具有行駛高度感測系統的車輛，包括：

電磁源，所述電磁源固定于車軸或車身中的一者上且配置成以規定頻率輸出編碼磁信號；

至少兩個磁力計，所述至少兩個磁力計配置成感測磁場數據，其中至少一個磁力計位于與所述電磁源相距固定距離的位置處且另一個磁力計固定于車軸或車身中的另一者上，其中所述至少兩個磁力計為基于霍爾效應的傳感器；

位于車身上的已知初始位置的第一慣性運動單元；

位于車軸上的已知初始位置的第二慣性運動單元；以及

控制器，所述控制器配置成基于所述慣性運動單元的所述已知初始位置利用航位推算來確定所述車身的行駛高度的變化以及對所述至少兩個磁力計感測到的數據進行濾波以提取所述編碼磁信號并且確定車身的行駛高度的變化，所述控制器利用位于與所述電磁源相距所述固定距離的位置處的所述至少一個磁力計來校準所述行駛高度感測系統，并使用基于所述至少兩個磁力計感測到的數據所確定的車身的行駛高度的變化來周期性地為航位推算提供新的初始條件而重置航位推算的誤差，在重置之后，所述電磁源斷電。

2.根據權利要求1所述的具有行駛高度感測系統的車輛，其中所述基于霍爾效應的傳感器能夠感測多軸磁場。

3.根據權利要求1所述的具有行駛高度感測系統的車輛，其中所述控制器利用經過濾波的所述數據來確定行駛高度測量值的物理距離單位。

4.根據權利要求1所述的具有行駛高度感測系統的車輛，其中所述控制器配置成確定所述電磁源的頻率加密。

5.根據權利要求2所述的具有行駛高度感測系統的車輛，其中所述控制器配置成分解關于每個軸的磁場數據的多軸讀數。

6.一種具有行駛高度感測系統的車輛，包括：

電磁源，所述電磁源固定于車軸或車身中的一者上且輸出編碼磁信號；

至少兩個磁力計，所述至少兩個磁力計配置成感測磁場數據，其中至少一個磁力計位于與所述電磁源相距固定距離的位置處且另一個所述磁力計固定于車軸或車身中的另一者上，所述至少兩個磁力計為基于霍爾效應的傳感器；

位于車身上的已知初始位置的第一慣性運動單元；

位于車軸上的已知初始位置的第二慣性運動單元；以及

控制器，所述控制器配置成基于所述慣性運動單元的所述已知初始位置利用航位推算來確定所述車身的行駛高度的變化以及對所述磁力計感測到的數據進行濾波以提取所述編碼磁信號并且確定車身的行駛高度的變化，所述控制器利用位于與所述電磁源相距所述固定距離的位置處的所述至少一個磁力計來校準所述行駛高度感測系統，并使用基于所述至少兩個磁力計感測到的數據所確定的車身的行駛高度的變化來周期性地為航位推算提供新的初始條件而重置航位推算的誤差，在重置之后，所述電磁源斷電。

7.根據權利要求6所述的具有行駛高度感測系統的車輛，其中所述第一慣性運動單元為加速度計。

8.一種具有行駛高度感測系統的車輛，包括：

電磁源，所述電磁源固定于車軸上且輸出編碼磁信號；

至少兩個磁力計，所述至少兩個磁力計配置成感測磁場數據，其中至少一個磁力計位于與所述電磁源相距固定距離的位置處且另一個磁力計固定于車身上；

位于車身上的已知初始位置的第一慣性運動單元；

位于車軸上的已知初始位置的第二慣性運動單元；以及

控制器，所述控制器配置成基于所述慣性運動單元的所述已知初始位置利用航位推算來確定所述車身的行駛高度的變化以及對所述至少兩個磁力計感測到的數據進行濾波以提取所述編碼磁信號并且確定車身的行駛高度的變化，所述控制器利用位于與所述電磁源相距所述固定距離的位置處的所述至少一個磁力計來校準所述行駛高度感測系統，并使用基于所述至少兩個磁力計感測到的數據所確定的車身的行駛高度的變化來周期性地為航位推算提供新的初始條件而重置航位推算的誤差，在重置之后，所述電磁源斷電。