[發明專利]自動車床精密零件自動上下料裝置

在審

• 申請號: 201710966622.3
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107570730A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 蔣萍琴;余雷
• 申請（專利權）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 邢若蘭,高之波

技術領域

本發明涉及自動車床精密零件加工領域，特別涉及自動車床精密零件自動上下料裝置。

背景技術

前自動車床精密零件后續加工如CD紋、螺紋加工上下料都是人手操作，基于精密零件尺寸較小，所以上料效率很低，定位也不準確。人工上下料具有不確定性，容易發生動作疲勞，不易保證產品方向的一致性，而且人工成本也比較高。也就是說，人工上下料時，操作員工的熟練度和疲勞度對擺盤效果有著明顯的影響，不易實現自動化操作。

發明內容

為了解決上述問題的一個或多個，提供一種自動車床精密零件自動上下料裝置。

根據本發明的一個方面，提供一種自動車床精密零件自動上下料裝置，其特征在于，包括振動盤，振動盤設有料道，振動盤用于放置物料產品，物料產品能夠從振動盤落入料道；分料盤，分料盤設于料道的出料口一側，分料盤用于放置從料道輸送過來的物料產品，推料裝置，推料裝置設于分料盤的一側，推料裝置能夠推動所述分料盤內的物料產品移動；上下裝料裝置，上下裝料裝置設于推料裝置的一側，料桿，料桿設于上下裝料裝置上，推料裝置能夠將分料盤內的物料產品推送至料桿，上下裝料裝置能夠帶動料桿做豎直方向以及水平方向運動。其有益效果是：這種結構的自動上下料裝置，通過振動盤和上下裝料裝置之間相互配合實現自動車床精密零件的自動上下料，振動盤把需加工物料產品傳送到分料盤中，上下裝料裝置向上豎直運動上來，推料裝置將物料產品推送到料桿中，完成裝料后上下裝料裝置向下豎直運動推動料桿往下走，上下裝料裝置首先將料桿水平推送到車床同心軸口處，上下裝料裝置再次將料桿直接送到車床同心軸里，同心軸將物料產品送到車床加工位置進行加工，從而實現自動上料；加工完的產品通過下一個輸送過來的需加工的物料產品頂出，實現自動下料。整個過程均是自動化完成，有效提高了生產的效率，并且節約了人工成本。

在一些實施方式中，上下裝料裝置包括第二支撐架以及能夠帶動第二支撐架做豎直運動的上下驅動裝置，第二支撐架上設有第一送料驅動裝置，料桿與第二支撐架連接，第一送料驅動裝置能夠帶動料桿做水平方向移動。其有益效果是：這種結構的上下料裝置，結構簡單，便于控制。

在一些實施方式中，第二支撐架還設有第二送料驅動裝置，第二送料驅動裝置設于第一送料驅動裝置的一端，且與第一送料驅動裝置的運動方向相同且能夠帶動料桿做水平方向移動。其有益效果是：結構簡單，便于控制

在一些實施方式中，料桿包括物料套筒、物料套桿以及第三伸縮桿，第三伸縮桿穿過物料套筒，第三伸縮桿的一端與物料套桿連接，物料產品能夠套于物料套桿，第三伸縮桿能夠帶動物料套桿上的物料產品在物料套筒內運動。其有益效果是：這種結構的料桿能夠很好地與推料裝置、分料盤、第一送料驅動裝置和第二送料驅動裝置相互緊密配合，有利于實現將物料產品精準地送入到車床的同心軸里。

在一些實施方式中，第二支撐架包括底板，垂直設于底板上的第一連接板以及設于第一連接板一端的第三連接板，還包括設于第三連接板一端的第四連接板，上下驅動裝置與所述底板底部連接，第一送料驅動裝置設有第一伸縮桿，第一伸縮桿穿過第一連接板并與第三連接板固定，第二送料驅動裝置設有第二伸縮桿，第二伸縮桿穿過第三連接板并與第四連接板連接，第三伸縮桿遠離物料套桿的一端穿過第三連接板并與第四連接板連接。其有益效果是：這種結構的支撐架，能夠很好地支撐第一送料驅動裝置、第二送料驅動裝置以及料桿，能夠使得三者在水平運動過程中保證行程的直線性，進一步保證料桿輸送物料產品的精準性。

在一些實施方式中，還包括第二連接板，第二連接板垂直于底板且一側與第一連接板垂直連接。其有益效果是：第二連接板的增設有利于保證整個支撐架的牢固性和穩定性，從而進一步保證料桿輸送物料產品的精準性。

在一些實施方式中，推料裝置包括推料驅動裝置、連桿以及推料桿，連桿一端與推料驅動裝置連接，連桿的另一端與推料桿的一端連接，推料驅動裝置推動推料桿做水平運動。其有益效果是：這種結構的推料裝置，由于通過連桿來與推料桿連接實現推料桿做水平運動，能夠很好地保證推料桿運動的直線性，進而有利于推料桿將物料產品從分料盤內推向料桿。此外，這樣的結構具有較好的緊湊性和穩定性。

在一些實施方式中，分料盤設有料槽，料道過來的物料產品放置于料槽內。其有益效果是：分料盤的料槽便于放置物料產品，同時也方便推料桿進入到料槽內將其內的物料產品推向料桿。

在一些實施方式中，料道外還設有保護套。其有益效果是：保護套的增設能夠很好防止振動盤在振動物料產品時掉落。