[發明專利]一種適用于機器人護蓋的深加工方法

在審

• 申請號: 201710966429.X
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN109664454A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 華正浩;朱光茂;張曉華;張林川
• 申請（專利權）人: 南京龍貞自控科技發展有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/17;B29C45/38;B29C37/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種適用于機器人護蓋的深加工方法，其特征是，包括如下步驟：

1)設置一送料架，該送料架設有一送料定位臺，實現將待加工機械護蓋的模具放入該送料定位臺上，并通過導軌與氣缸實現該送料定位臺在放料區、送料區兩個區之間的轉換；

2)設置一機械手，通過該機械手實現從送料架上取料，埋入塑膠模具內進行成型，以及成型后把產品取出；

3)設置一控制系統，該控制系統與送料架、側姿組、機械手相連，并控制整個工作步驟；

4)啟動控制系統；

5)將放料區中的原料熔融成液體，移動到送料區；根據事先選定的模具，進行澆注成型；

6)將成型的產品進行冷卻，并通過機械手將產品取出；

7)多次采用去澆口處理，直至符合設定的標準；

8)對產品的表面進行去刺處理；先采用鋼銼、砂紙和修邊刀進行手工去刺，然后采用高壓水進行整體性去刺和光邊；直至使得產品的外輪廓在誤差許可范圍內；

9)對處理后產品進行表面防銹處理。

2.根據權利要求1所述的一種適用于機器人護蓋的深加工方法，其特征是，所述步驟7)中澆口處理包括初步去澆口和深度去澆口。

3.根據權利要求2所述的一種適用于機器人護蓋的深加工方法，其特征是，所述初步去澆口采用敲擊法去澆口。

4.根據權利要求2所述的一種適用于機器人護蓋的深加工方法，其特征是，所述深度去澆口采用沖壓剪切的方法。

5.根據權利要求1所述的一種適用于機器人護蓋的深加工方法，其特征是，所述步驟8)中對產品的表面處理還包括采用光邊處理和洗滌。

6.根據權利要求5所述的一種適用于機器人護蓋的深加工方法，其特征是，所述洗滌步驟包括：先用清洗劑進行去油去污，再用熱水進行洗滌沖刷，然后烘干進行防銹處理。