[發明專利]一種機器人零部件光滑處加工打磨方法

在審

• 申請號: 201710966428.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN109664330A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 華正浩;朱光茂;張曉華;張林川
• 申請（專利權）人: 南京龍貞自控科技發展有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種機器人零部件光滑處加工打磨方法，其特征是，包括如下步驟：

1)設置一送料架，該送料架設有一送料定位臺，實現將待加工機械護蓋的模具放入該送料定位臺上，并通過導軌與氣缸實現該送料定位臺在放料區、送料區兩個區之間的轉換；

2)設置側姿組，包括側姿氣缸、側姿翻轉板和側姿翻轉件，通過側姿翻轉板與側姿組相連接，并送至下一工序；

3)設置一機械手，通過該機械手實現從送料架上取料，埋入塑膠模具內進行成型，以及成型后把產品取出；

4)設置一控制系統，該控制系統與送料架、側姿組、機械手相連，并控制整個工作步驟；

5)啟動控制系統，將放料區中的原料熔融成液體，移動到送料區；根據事先選定的模具，進行澆注成型；

6)調整刀頭角度和進刀量，控制毛坯件的轉速，并通過側姿組調整毛坯件的位置，將毛坯件初步打磨成關節接觸端所需要的形狀；

7)對經過步驟6)的毛坯件采用立體掃描技術，通過與所需要的樣本進行對比，對裝夾好的毛坯件進行球面成型加工處理，通過調整刀具的進刀量和毛坯件的轉速以直接形成成型工件；

8)對成型工件的表面進行處理，直至產品的外輪廓在誤差許可范圍內；

9)對處理后產品進行表面防銹處理，并進行上色。

2.根據權利要求1所述的一種機器人零部件光滑處加工打磨方法，其特征是，所述步驟5)中毛坯件上設置有夾裝孔。

3.根據權利要求2所述的一種機器人零部件光滑處加工打磨方法，其特征是，所述夾裝孔采用五連聯動機臺操作成型。

4.根據權利要求1所述的一種機器人零部件光滑處加工打磨方法，其特征是，所述步驟7)中刀具的進給量的取值范圍為[0.01，0.1]毫米每秒，毛坯件的轉速的取值范圍為[1200，1600]轉每分鐘。

5.根據權利要求1所述的一種機器人零部件光滑處加工打磨方法，其特征是，所述步驟8)中對產品的表面處理包括采用手工或機械式去刺、光邊處理、洗滌和烘干。

6.根據權利要求5所述的一種機器人零部件光滑處加工打磨方法，其特征是，所述手工去刺采用用鋼銼、砂紙和修邊刀。