[發(fā)明專(zhuān)利]一種彈用舵機(jī)模擬測(cè)試設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710966049.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107884216A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞;張任俊;呂建德;郭鍵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘭州飛行控制有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心11008
• 代理人: 仉宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于彈用舵機(jī)模擬測(cè)試技術(shù)，涉及一種彈用舵機(jī)模擬測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)

彈用舵機(jī)在完成裝配后需要對(duì)其性能進(jìn)行測(cè)試，以確認(rèn)其工作過(guò)程、運(yùn)行精度、工作行程等性能是否合格。為了達(dá)到測(cè)試的準(zhǔn)確和直觀，需要搭建一個(gè)與彈用舵機(jī)實(shí)際工作狀態(tài)一致的測(cè)試環(huán)境。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的供電通常由導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)，相關(guān)的技術(shù)內(nèi)容屬于現(xiàn)有技術(shù)，不是本發(fā)明的重點(diǎn)，例如CN206283083U等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種彈用舵機(jī)模擬測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備能夠模擬彈用舵機(jī)實(shí)際工作狀態(tài)，并能方便地進(jìn)行彈用舵機(jī)各種性能的測(cè)試。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種彈用舵機(jī)模擬測(cè)試設(shè)備，其特征在于：包括第一電機(jī)1、傳動(dòng)軸2、第二電機(jī)3、支架4、電機(jī)框架5、彈頭試驗(yàn)件6、角度測(cè)量設(shè)備和轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)備11；第一電機(jī)1通過(guò)傳動(dòng)軸2將轉(zhuǎn)矩傳遞到電機(jī)框架5，第二電機(jī)3安裝固定在電機(jī)框架5上，第二電機(jī)3作為彈頭的舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)彈頭試驗(yàn)件6轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)1固定在支架4上，電機(jī)框架5通過(guò)軸承10可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支架4上；導(dǎo)電滑環(huán)7用于為第二電機(jī)供電；角度測(cè)量設(shè)備用于測(cè)量第二電機(jī)和彈頭試驗(yàn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)備用于測(cè)量第二電機(jī)和彈頭試驗(yàn)件的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述的電機(jī)框架4上設(shè)置有軸用彈性擋圈8，所述軸用彈性擋圈8用于對(duì)軸承進(jìn)行軸向限位。

進(jìn)一步的，電機(jī)框架5圍繞第二電機(jī)3設(shè)置，并且通過(guò)緊固螺釘9與第二電機(jī)3固定連接。

進(jìn)一步的，支架4的左端板上有一個(gè)圓孔，在圓孔的周?chē)醒貓A孔軸線均布的2～6個(gè)螺釘過(guò)孔，第一電機(jī)1安裝在支架4的左端板上，通過(guò)2～6個(gè)電機(jī)緊固螺釘連接。

進(jìn)一步的，第一電機(jī)1的定位止口與左端板上的圓孔形成間隙配合；支架4的右端板上有一個(gè)與左端板上的圓孔同心的圓孔，該圓孔的左端內(nèi)壁上有一環(huán)形凸臺(tái)，軸承10限位在該圓孔內(nèi)，環(huán)形凸臺(tái)的左端面與軸承10外圈的右端面貼合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：提供一種彈用舵機(jī)模擬測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備能夠模擬彈用舵機(jī)實(shí)際工作狀態(tài)，并能方便地進(jìn)行彈用舵機(jī)各種性能的測(cè)試，使測(cè)試準(zhǔn)確、直觀。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-第一電機(jī)、2-傳動(dòng)軸、3-第二電機(jī)、4-支架、5-電機(jī)框架、6-彈頭試驗(yàn)件、7-導(dǎo)電滑環(huán)、8-軸用彈性擋圈、9-緊固螺釘、10-軸承、11-角度測(cè)量設(shè)備和轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，一種彈用舵機(jī)模擬測(cè)試設(shè)備，其特征在于：包括第一電機(jī)1、傳動(dòng)軸2、第二電機(jī)3、支架4、電機(jī)框架5、彈頭試驗(yàn)件6、角度測(cè)量設(shè)備和轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)備11；第一電機(jī)1通過(guò)傳動(dòng)軸2將轉(zhuǎn)矩傳遞到電機(jī)框架5，第二電機(jī)3安裝固定在電機(jī)框架5上，第二電機(jī)3作為彈頭的舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)彈頭試驗(yàn)件6轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)1固定在支架4上，電機(jī)框架5通過(guò)軸承10可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支架4上；導(dǎo)電滑環(huán)7用于為第二電機(jī)供電；角度測(cè)量設(shè)備用于測(cè)量第二電機(jī)和彈頭試驗(yàn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)備用于測(cè)量第二電機(jī)和彈頭試驗(yàn)件的轉(zhuǎn)速；

所述的電機(jī)框架4上設(shè)置有軸用彈性擋圈8，所述軸用彈性擋圈8用于對(duì)軸承進(jìn)行軸向限位；

電機(jī)框架5圍繞第二電機(jī)3設(shè)置，并且通過(guò)緊固螺釘9與第二電機(jī)3固定連接；

支架4的左端板上有一個(gè)圓孔，在圓孔的周?chē)醒貓A孔軸線均布的2～6個(gè)螺釘過(guò)孔，第一電機(jī)1安裝在支架4的左端板上，通過(guò)2～6個(gè)電機(jī)緊固螺釘連接；

第一電機(jī)1的定位止口與左端板上的圓孔形成間隙配合；支架4的右端板上有一個(gè)與左端板上的圓孔同心的圓孔，該圓孔的左端內(nèi)壁上有一環(huán)形凸臺(tái)，軸承10限位在該圓孔內(nèi)，環(huán)形凸臺(tái)的左端面與軸承10外圈的右端面貼合。

本發(fā)明的工作原理是：舵機(jī)安裝到彈體上時(shí)，舵機(jī)隨彈體一起做轉(zhuǎn)速變化的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)的輸出軸依據(jù)指令帶動(dòng)舵面與地面形成不同夾角。本發(fā)明提供的彈用舵機(jī)模擬測(cè)試設(shè)備，第一電機(jī)1通過(guò)傳動(dòng)軸2將轉(zhuǎn)矩傳遞到電機(jī)框架5，電機(jī)框架5帶動(dòng)第二電機(jī)3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸2的輸出轉(zhuǎn)速按照彈用舵機(jī)實(shí)際工作轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而模擬出彈用舵機(jī)實(shí)際工作狀態(tài)；第二電機(jī)3作為彈頭的舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)彈頭試驗(yàn)件6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)舵面與地面形成不同夾角，用角度測(cè)量設(shè)備和轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)備11可測(cè)出舵面與地面形成夾角角度、轉(zhuǎn)速，以及從一個(gè)角度變化到另一個(gè)角度的時(shí)間等所需數(shù)據(jù)。