[發明專利]一種提高分料料位平穩性的攤鋪機分料系統和控制方法

有效

• 申請號: 201710965848.1
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107761516B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 楊軍民;井然;崔景兵
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C19/10
• 分類號: E01C19/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;王丹

本發明公開了一種提高分料料位平穩性的攤鋪機分料系統和控制方法，步驟1、根據攤鋪機行走速度V、攤鋪寬度B、攤鋪厚度H計算所需的材料量△；步驟2、根據所需的材料量△和分料葉片半徑R、螺距P，計算分料轉速X1并作為控制基準信號，X1＝△/(π*R*R*P)；步驟3、安裝在分料槽兩端位置的料位傳感器進行料位測量并傳輸給控制器，控制器根據測量的分料槽兩端實際料位值生成控制信號X2；步驟4、控制器根據預先設定的控制權重K1、K2，輸出最終的控制信號X給分料液壓泵用于控制分料馬達的分料轉速，其中，X＝K1*X1+K2*X2，K1＞K2且K1+K2＝1。能較好的解決整個料槽長度范圍內料位不均勻和分料轉速變化太快的問題，提高攤鋪的路面平整度和密實度的均勻度。

技術領域

本發明涉及一種提高分料料位平穩性的攤鋪機分料系統和控制方法。

背景技術

目前攤鋪機通過在料槽末端位置設置料位傳感器進行料位測量，并以此測量值來作為整個料槽長度范圍內的料位檢測信號，用來控制整個料槽料位，圖1為現有設計的攤鋪機分料系統結構示意圖，其中，1為分料槽末端位置的料位傳感器，左右兩個對稱設置，2為分料槽前擋板，3為熨平板，熨平板與分料槽前擋板共同組成分料槽，4為分料螺旋葉片，通過傳動鏈條與分料馬達相連接，5為控制器，6為分料液壓泵，其提供壓力油給分料馬達7，8為給分料槽提供物料的輸料刮板系統，一般設置在分料槽中部前方，其具體工作過程是：

輸料刮板系統8輸送物料到達分料槽中部，控制器5輸出分料控制信號給分料液壓泵6，分料液壓泵6驅動分料馬達7，分料馬達7帶動分料螺旋葉片4轉動，將物料從分料槽中部輸送到分料槽兩端，分料槽兩端位置的料位傳感器1檢測末端料位，作為整個料槽的料位信號反饋給控制器5，控制器5將該信號與設定值進行比較進而輸出控制信號控制整個料槽料位。

其以料槽末端位置這一點的料位檢測值來代表整個料槽的料位，顯然會帶來以點代面的測量誤差，當輸輸料刮板系統8不能提供連續供料時，就會造成整個料槽長度范圍內出現料位高度不均勻、局部缺料等現象，而如果是末端缺料就會導致分料轉速變化太快導致料位波動的問題，料位高度不均勻和料位波動會導致料槽內料堆對熨平板的擠壓力存在較大差異，造成熨平板受力變化過大致使姿態不穩，從而導致攤鋪的路面平整度和密實度的均勻度下降。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種提高分料料位平穩性的攤鋪機分料系統和控制方法，能較好的解決整個料槽長度范圍內料位不均勻和分料轉速變化太快的問題，提高攤鋪的路面平整度和密實度的均勻度。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種提高分料料位平穩性的攤鋪機分料系統，包括分料槽、分料螺旋葉片、控制器和分料馬達，所述分料槽包括分料槽前擋板和設置在分料槽前擋板后方的熨平板，所述分料槽內設置有與分料馬達相連的分料螺旋葉片，所述分料槽前擋板的兩個端部分別設置有與控制器相連的料位傳感器，所述控制器通過分料液壓泵控制分料馬達，還包括用于檢測攤鋪機行走或攤鋪速度的攤鋪速度傳感器、用于檢測攤鋪寬度的攤鋪寬度檢測裝置、用于檢測攤鋪厚度的攤鋪厚度檢測裝置，所述攤鋪速度傳感器、攤鋪寬度檢測裝置和攤鋪厚度檢測裝置均與控制器相連。

優選，所述分料槽中部對稱設置有兩個分料馬達，每個分料馬達分別與對稱設置的分料螺旋葉片相連，控制器通過分料液壓泵控制分料馬達，分料馬達帶動分料螺旋葉片轉動并將物料從分料槽中部輸送到分料槽兩端。

優選，還包括分別設置在分料馬達上的轉速傳感器，所述轉速傳感器分別與控制器相連。

優選，所述攤鋪速度傳感器設置在攤鋪機的行走驅動馬達上，所述攤鋪寬度檢測裝置設置在熨平板的兩端，所述攤鋪厚度檢測裝置設置在熨平板后方。

優選，所述攤鋪速度傳感器的型號為轉速傳感器HDD12，所述攤鋪寬度檢測裝置為EDM20-R/122型紅外線測距儀。

優選，所述攤鋪厚度檢測裝置為超聲波平衡梁。