[發明專利]一種履帶式拖拉機

有效

• 申請號: 201710965820.8
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107901996B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李文華;肖劉軍
• 申請（專利權）人: 滁州市中諾設備模具制造有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60S1/62;B60R19/02
• 代理公司: 滁州創科維知識產權代理事務所(普通合伙) 34167
• 代理人: 蔣靜

1.一種履帶式拖拉機，包括前車身(1)、前履帶驅動裝置(2)、后履帶驅動裝置(3)、除塵機構(4)、后車身(16)、電控箱(24)、控制板(25)、移動槽(26)、緩沖機構(27)、PLC控制器(36)和蓄電池(37)，其特征在于：所述前車身(1)的對應兩側均安裝有前履帶驅動裝置(2)，所述前車身(1)的一端安裝有后車身(16)，所述后車身(16)的對應兩側均安裝有后履帶驅動裝置(3)，所述前車身(1)的一側內壁安裝有除塵機構(4)，所述前車身(1)的底部內壁一側安裝有緩沖機構(27)，所述前車身(1)的底部內壁一側開設有移動槽(26)，所述前車身(1)的一側安裝有電控箱(24)，所述電控箱(24)的一側安裝有控制板(25)，所述電控箱(24)的內部安裝有PLC控制器(36)和蓄電池(37)；

所述除塵機構(4)由收集板(5)、滑槽(6)、固定板(7)、U形槽(8)、步進電機(9)、轉軸(10)、T形旋轉塊(11)、固定桿(12)、半圓形固定槽(13)、集塵槽(14)、重力傳感器(15)、排風扇(17)、進水管(18)、電磁閥(19)、過濾網(20)、通風管(21)、出水管(22)和噴頭(23)組成，所述前車身(1)的一側內壁通過焊接固定有固定板(7)，所述固定板(7)的頂部開設有滑槽(6)，所述滑槽(6)的內部安裝有收集板(5)，所述收集板(5)的一側等距離開設有若干個U形槽(8)，所述收集板(5)的頂部等距離開設有若干個集塵槽(14)，所述集塵槽(14)的底部安裝有重力傳感器(15)，所述收集板(5)的一側等距離開設有若干個半圓形固定槽(13)，所述前車身(1)的一側安裝有步進電機(9)，所述步進電機(9)的一側安裝有轉軸(10)，且轉軸(10)穿過前車身(1)的一側內壁與前車身(1)內部空氣接觸，所述轉軸(10)上安裝有T形旋轉塊(11)，且T形旋轉塊(11)與半圓形固定槽(13)相接觸，所述T形旋轉塊(11)的一端通過焊接固定有固定桿(12)，所述前車身(1)的一側內壁安裝有排風扇(17)，所述排風扇(17)的一側安裝有通風管(21)，且通風管(21)穿過前車身(1)的一側與外部空氣接觸，所述通風管(21)的內壁通過過濾網(20)連接，所述通風管(21)的內壁位于過濾網(20)一側的位置處安裝有噴頭(23)，所述進水管(18)穿過前車身(1)的一側內壁與噴頭(23)連接，所述進水管(18)上安裝有電磁閥(19)，所述進水管(18)的底部安裝有出水管(22)，且出水管(22)的位置安裝在集塵槽(14)的正上方，所述控制板(25)電性連接排風扇(17)和電磁閥(19)，所述重力傳感器(15)電性連接PLC控制器(36)的輸入端，所述PLC控制器(36)的輸出端電性連接步進電機(9)，所述蓄電池(37)的輸出端電性連接步進電機(9)、排風扇(17)和電磁閥(19)。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式拖拉機，其特征在于：所述緩沖機構(27)由第一緩沖板(28)、限位桿(29)、梯形限位塊(30)、第二緩沖板(31)、支撐桿(32)、復位彈簧(33)、連接軸(34)、扭力彈簧(35)和固定槽(38)組成，所述前車身(1)的底部內壁一側通過第一緩沖板(28)與前車身(1)的頂部內壁連接，所述第一緩沖板(28)的一側對應兩端均開設有固定槽(38)，所述固定槽(38)的對應兩側通過連接軸(34)連接，所述連接軸(34)上套接有限位桿(29)，所述固定槽(38)的一側通過扭力彈簧(35)與限位桿(29)連接，所述前車身(1)的底部內壁另一側通過第二緩沖板(31)與前車身(1)的頂部內壁連接，所述第二緩沖板(31)的一側對應兩端通過復位彈簧(33)與梯形限位塊(30)連接，所述梯形限位塊(30)的底部安裝有支撐桿(32)，且支撐桿(32)的底部與移動槽(26)接觸。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式拖拉機，其特征在于：所述PLC控制器(36)為一種FX3U-4AD控制器。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式拖拉機，其特征在于：所述收集板(5)的外徑等于滑槽(6)的內徑。

5.根據權利要求1所述的一種履帶式拖拉機，其特征在于：所述步進電機(9)通過螺栓與前車身(1)連接。