[發明專利]一種定點巡邏的智能遮陽公共服務亭

有效

• 申請號: 201710965734.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107740602B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 余東
• 申請（專利權）人: 北京都杰保安服務有限公司
• 主分類號: E04H1/12
• 分類號: E04H1/12;G05D23/20
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

一種定點巡邏的智能遮陽公共服務亭，包括殼體、遮陽裝置、攝取裝置、驅動裝置、定位裝置、導航裝置、蓄電池、無線裝置以及處理器，所述殼體包括底座、固定裝置、連接板、方向驅動電機以及移動履帶，所述遮陽裝置包括第一伸縮板、第二伸縮板、第一伸縮驅動電機以及第二伸縮驅動電機，所述攝取裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、連接軸以及太陽濾光鏡頭，所述驅動裝置包括移動驅動電機以及滾輪，所述移動驅動電機設置于所述底座內部，所述滾輪設置于所述底座下方，所述定位裝置設置于所述底座內部，所述導航裝置設置于所述定位裝置側方，所述蓄電池設置與所述底座內部，所述無線裝置設置于所述導航裝置側方，所述處理器設置于所述無線裝置側方。

技術領域

本發明涉及遮陽領域，特別涉及一種定點巡邏的智能遮陽公共服務亭。

背景技術

隨著計算機、互聯網、物聯網、3G、云計算等信息技術的不斷發展，人們不斷在改變原有的生活習慣，傳統的實物交易越來越少，以信息化為主導的智能生活服務、虛擬商品交易等已經成為我們日常生活不可缺少的組成部分。同時，市場經濟條件下的城市化發展和商品市場日益競爭，人們的日常生活節奏不斷加快，如何方便快捷的解決日常生活服務問題顯得尤為重要。

在各種社會服務設施日益豐富的今天，各種形式的公共服務亭也不例外。但是，各種公 共服務亭占據和消耗了越來越多的城市資源。這就可能會給社會造成巨大的浪費，其經濟效益和社會效果并不理想。然，目前公共服務亭一般只具備為實物服務，位置單一，無法進行移動以滿足廣大所述人體更高層次的需求，如何將公共服務亭與遮陽裝置相結合，使其在提供服務的基礎上能夠為過往的行人進行遮擋陽光。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種定點巡邏的智能遮陽公共服務亭，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種定點巡邏的智能遮陽公共服務亭，包括殼體、遮陽裝置、攝取裝置、驅動裝置、定位裝置、導航裝置、蓄電池、無線裝置以及處理器，所述殼體包括底座、固定裝置、連接板、方向驅動電機以及移動履帶，所述固定裝置設置于所述移動履帶上方位置并與所述連接板連接，用于將所述連接板固定于所述移動履帶上方，所述連接板設置于所述固定裝置上方位置，所述方向驅動電機設置于所述底座內部位置，用于驅動移動履帶運行；所述移動履帶設置于所述底座上方位置，用于驅動所述連接板左右運行；所述遮陽裝置包括第一伸縮板、第二伸縮板、第一伸縮驅動電機以及第二伸縮驅動電機，所述第一伸縮板設置于所述連接板上方位置，用于提供遮陽功能；所述第二伸縮板設置于所述連接板下方位置，用于為動物提供遮陽功能；所述第一伸縮驅動電機設置于所述連接板內部位置并與所述第一伸縮板連接，用于驅動所述第一伸縮板伸縮；所述第二伸縮驅動電機設置于所述底座內部位置并與所述第二伸縮板連接，用于驅動所述第二伸縮板伸縮；所述攝取裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、連接軸以及太陽濾光鏡頭，所述第一攝像頭設置于所述連接板側方位置，用于攝取所述連接板周圍環境影像；所述第二攝像頭設置于所述連接板上方位置，用于攝取所述連接板上方環境影像；所述連接軸設置于所述第二攝像頭上方位置并與所述太陽濾光鏡頭連接，用于旋轉所述太陽濾光鏡頭；所述太陽濾光鏡頭設置于所述第二攝像頭上方位置，在太陽濾光鏡頭旋轉至所述第二攝像頭鏡頭位置處后，用于過濾太陽光；所述驅動裝置包括移動驅動電機以及滾輪，所述移動驅動電機設置于所述底座內部位置，用于驅動滾輪行走；所述滾輪設置于所述底座下方位置，用于驅動所述殼體行走；所述定位裝置設置于所述底座內部位置，用于定位所述殼體當前位置并獲取定位數據；所述導航裝置設置于所述定位裝置側方位置，用于規劃行走路線；所述蓄電池設置與所述底座內部位置，用于提供電力；所述無線裝置設置于所述導航裝置側方位置，用于分別連接外部設備、急救中心、報警裝置以及網絡；所述處理器設置于所述無線裝置側方位置，用于分別與方向驅動電機、第一伸縮驅動電機、第二伸縮驅動電機、第一攝像頭、第二攝像頭、旋轉軸、移動驅動電機、定位裝置、導航裝置以及無線裝置連接；

一種定點巡邏的智能遮陽公共服務亭的控制方法，所述方法包括以下步驟：