[發(fā)明專利]一種汽車微電機(jī)磁瓦及磁瓦夾自動(dòng)裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710965617.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107591973A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王特;丁丹芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽勝華波汽車電器有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03;B65H57/06;B21F11/00
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31224
• 代理人: 陳駿鍵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車微電機(jī)工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車微電機(jī)磁瓦及磁瓦夾自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

參見(jiàn)圖1和圖2，圖中給出的是一種汽車微電機(jī)的機(jī)殼部分的結(jié)構(gòu)示意圖，汽車微電機(jī)的機(jī)殼10內(nèi)設(shè)置有兩片磁瓦20，兩片磁瓦20之間配置有一磁瓦夾30(U型彈簧)來(lái)對(duì)磁瓦20一側(cè)加壓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩片磁瓦20周向限位。為了防止裝錯(cuò)磁瓦，磁瓦大多數(shù)是先安裝到位再進(jìn)行充磁的，為了達(dá)到良好的充磁效果，不僅磁瓦必須準(zhǔn)確安裝到設(shè)計(jì)位置，而且磁瓦與機(jī)殼之間不允許涂膠固定，一般直接利用磁瓦夾(U型彈簧)的變形彈力來(lái)固定磁瓦。因此，一方面磁瓦夾必須精確地安裝到設(shè)計(jì)位置，以對(duì)磁瓦施加準(zhǔn)確的作用力，另一方面要選取剛度合適的鋼絲，以實(shí)現(xiàn)在相同變形量的情況下，產(chǎn)生較大的固定磁瓦的彈性力。然而，現(xiàn)有的汽車微電機(jī)磁瓦及磁瓦夾通常都是人工進(jìn)行裝配的或者半自動(dòng)裝配的，容易導(dǎo)致磁瓦和/或磁瓦夾裝配不到位，裝配效果不佳，裝配及格率較低，而且裝配效率也較低。為此，申請(qǐng)人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作簡(jiǎn)單快捷、裝配質(zhì)量好、裝配效率高的汽車微電機(jī)磁瓦及磁瓦夾自動(dòng)裝配裝置。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種汽車微電機(jī)磁瓦及磁瓦夾自動(dòng)裝配裝置，包括：

一機(jī)架，所述機(jī)架上構(gòu)成有一工作平面；

一位于所述工作平面上的磁瓦定位模，所述磁瓦定位模內(nèi)構(gòu)成有一沿豎向貫通所述磁瓦定位模的臺(tái)階型通孔，所述臺(tái)階型通孔為上大下小的結(jié)構(gòu)且其大孔徑段的孔徑與汽車微電機(jī)的機(jī)殼相適配；

一設(shè)置在所述工作平面上的用于將兩片磁瓦推送入所述磁瓦定位模內(nèi)的磁瓦送料機(jī)構(gòu)；

一設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模，所述定位上模內(nèi)構(gòu)成有一沿豎向貫通所述定位上模的壓絲通孔，所述定位上模的上側(cè)面位于所述壓絲通孔的兩側(cè)分別形成有沿所述壓絲通孔徑向延伸的第一送絲通道和第二送絲通道，所述第一送絲通道和第二送絲通道的中部與所述壓絲通孔之間連通；

一設(shè)置在所述機(jī)架上的用于將規(guī)定長(zhǎng)度的彈簧鋼絲分別送入所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道內(nèi)的送絲機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述定位上模兩側(cè)的用于將所述送絲機(jī)構(gòu)送入所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道內(nèi)的彈簧鋼絲切斷的切絲機(jī)構(gòu)；

一設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夾壓入氣缸，所述磁瓦夾壓入氣缸的輸出軸豎直向下延伸并連接有一磁瓦夾成型壓入頭；

一設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述工作平面下方的磁瓦頂料機(jī)構(gòu)，所述磁瓦頂料機(jī)構(gòu)的輸出端豎直向上延伸且穿過(guò)所述工作平面并與所述磁瓦定位模連接；以及

一設(shè)置在所述機(jī)架上的PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述磁瓦送料機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、切絲機(jī)構(gòu)、磁瓦夾壓入氣缸和磁瓦頂料機(jī)構(gòu)控制連接；

裝配時(shí)，所述PLC控制器一方面控制所述磁瓦送料機(jī)構(gòu)將兩片磁瓦推送入所述磁瓦定位模內(nèi)，另一方面控制所述送絲機(jī)構(gòu)將規(guī)定長(zhǎng)度的彈簧鋼絲送入所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道內(nèi)，并控制所述切絲機(jī)構(gòu)將送入所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道內(nèi)的彈簧鋼絲切斷，然后所述PLC控制器控制所述磁瓦頂料機(jī)構(gòu)將位于所述磁瓦定位模內(nèi)的兩片磁瓦沿著所述磁瓦定位模的臺(tái)階型通孔頂起，使得所述兩片磁瓦露出所述臺(tái)階型通孔的上端面，人工將汽車微電機(jī)的機(jī)殼套入被頂起的兩片磁瓦外側(cè)并使得機(jī)殼支撐在所述臺(tái)階型通孔內(nèi)，所述PLC控制器再控制所述磁瓦頂料機(jī)構(gòu)將所述磁瓦定位模頂起，使得放置在所述磁瓦定位模上的機(jī)殼的上端面頂靠在所述定位上模上，此時(shí)，所述PLC控制器控制所述磁瓦夾壓入氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)所述磁瓦夾成型壓入頭豎直向下運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入所述定位上模的壓絲通孔內(nèi)，將位于所述定位上模的第一送絲通道和第二送絲通道內(nèi)的彈簧鋼絲壓制成U型彈簧，進(jìn)一步所述磁瓦夾壓入氣缸帶動(dòng)所述磁瓦夾成型壓入頭將壓制成型的U型彈簧壓入所述機(jī)殼內(nèi)且位于所述機(jī)殼內(nèi)的兩片磁瓦之間。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述磁瓦送料機(jī)構(gòu)包括：