[發明專利]一種基于機器人的智能教學糾正方法及其系統

有效

• 申請號: 201710965362.8
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107803841B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 深圳市一棵大樹國際教育科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

1.一種基于機器人的智能教學糾正方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

設置于機器人本體內部的無線裝置接收到外部設備發送的啟動指令則將其返回給處理器，所述處理器接收到則提取所述啟動指令包含的綁定錄入的人體信息、語言糾正信息、行為糾正信息以及娛樂時間信息；

若所述處理器提取完成上述信息則向設置于所述機器人本體頭部的攝像頭發送綁定錄入攝取指令控制所述攝像頭錄入指定人體的影像并將所述機器人本體與其進行綁定；

綁定完成后，所述處理器向所述機器人本體的驅動裝置以及所述攝像頭發送實時追蹤攝取指令控制所述機器人本體利用所述攝像頭實時追蹤攝取人體影像信息并根據所述人體影像信息實時提取人體行為信息；

所述處理器將所述人體行為信息與數據庫存儲的標準行為信息進行比對并分析是否有存在不良行為；

若有則所述處理器向所述驅動裝置以及設置于所述機器人本體軀干側方的行為糾正裝置發送所述人體影像信息以及行為糾正指令控制所述機器人本體前往人體位置處并利用所述行為糾正裝置糾正所述人體的不良行為；

所述處理器根據所述人體影像信息實時分析所述人體的不良行為是否有完全糾正；

若有則所述處理器根據所述人體影像信息實時分析所述人體是否有進行娛樂行為；

若有則所述處理器根據提取的娛樂時間信息設定與其一致時間的計時器并根據所述計時器實時分析是否有計時完成；

若有則所述處理器向設置于所述機器人本體軀干位置的揚聲器發送時間到達提示指令控制所述揚聲器發出與所述娛樂行為對應的時間到達提示語音并根據所述人體影像信息分析所述人體在預設時間內是否有停止所述娛樂行為；

若有則所述處理器向設置于所述機器人本體軀干位置的獎勵存儲倉發送獎勵指令控制所述獎勵存儲倉為所述人體發放存儲的獎勵物品；

其中，所述行為糾正裝置包括機械臂以及硅膠保護層，所述機械臂設置于所述機器人本體軀干側方位置，用于糾正人體的行為；所述硅膠保護層設置于所述機械臂外表面位置，用于防護人體；

所述處理器向所述驅動裝置以及所述行為糾正裝置發送進行娛樂行為的所述人體影像信息以及娛樂制止指令控制所述機器人本體前往所述人體位置處并利用所述行為糾正裝置制止所述人體的娛樂行為；

在所述行為糾正裝置制止所述人體的娛樂行為時，所述處理器向所述獎勵存儲倉發送獎勵取消指令控制所述獎勵存儲倉當日取消發放存儲的獎勵物品。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的智能教學糾正方法，其特征在于，在所述處理器控制所述機器人本體利用所述攝像頭實時追蹤攝取所述人體影像信息時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器向設置于所述機器人本體軀干位置的麥克風發送實時語音獲取指令控制所述麥克風實時獲取所述人體語音信息并將所述人體語音信息與數據庫存儲的標準語音信息進行實時比對分析是否有語言發音錯誤信息；

若有則所述處理器向所述揚聲器發送語言糾正指令控制所述揚聲器根據所述數據庫存儲的標準語音信息實時糾正所述人體的語言發音。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的智能教學糾正方法，其特征在于，在所述處理器控制所述行為糾正裝置糾正所述人體的不良行為時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器向設置于所述機器人本體軀干中間位置的顯示屏發送所述數據庫存儲的標準行為信息以及行為糾正播放指令控制所述顯示屏播放與所述標準行為信息對應的行為影像；

所述行為影像播放時，所述處理器向所述揚聲器發送所述數據庫存儲的標準行為信息以及糾正語音提示指令控制所述揚聲器播放與所述標準行為信息對應的糾正提示語音。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人的智能教學糾正方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器根據所述影像信息實時分析所述人體是否有緊急情況發生；

若有則所述處理器向設置于所述機器人本體頭部內部的定位裝置發送定位指令控制所述定位裝置實時定位所述機器人本體當前位置并獲取定位數據；

所述處理器利用無線裝置向報警中心和/或急救中心發送所述定位數據以及對應的緊急情況影像信息。