[發明專利]一種手把手示教機器人伺服控制系統在審
| 申請號： | 201710965331.2 | 申請日： | 2017-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN107544438A | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 張劍;王勇;鄭柱;李澤龍;畢文健 | 申請（專利權）人： | 佛山市南方數據科學研究院 |
| 主分類號： | G05B19/4097 | 分類號： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手把手 機器人 伺服 控制系統 | ||
1.一種手把手示教機器人伺服控制系統，其特征在于，包括：
示教主控裝置，用于控制和管理所述手把手示教機器人伺服控制系統包含的其他裝置的操作；
程序管理裝置，用于管理再現程序；
模式選擇裝置，用于選擇機器人示教裝置的操作模式；
驅動裝置，用于驅動示教機器人動作；
參數設置裝置，用于設置機器人示教裝置的硬件參數和軟件參數；
輸入輸出裝置，用于接收用戶的輸入，并向控制機器人的控制裝置輸出指令；
警示裝置，用于在機器人運行出錯時示警；
其中程序管理裝置、模式選擇裝置、參數設置裝置、驅動裝置、警示裝置和輸入輸出裝置均與示教主控裝置電性連接。
2.根據權利要求所述的手把手示教機器人伺服控制系統，其特征在于，所述示教主控裝置在接收到警示裝置的示警信號后，控制I/O端口將示警信號轉換為驅動信號，所述驅動信號驅動所述警示裝置中的報警器報警。
3.根據權利要求所述的手把手示教機器人伺服控制系統，其特征在于，所述程序管理裝置用于接收示教主控裝置的指令，完成再現程序的新建、存儲、刪除、編輯的操作。
4.根據權利要求所述的手把手示教機器人伺服控制系統，其特征在于，所述模式選擇裝置用于接受示教主控裝置的指令，選擇機器人示教裝置的操作模式。
5.根據權利要求所述的手把手示教機器人伺服控制系統，其特征在于，所述參數設置裝置用于設置示教主控裝置的硬件參數，并對對軟件默認參數進行修改。
6.根據權利要求所述的手把手示教機器人伺服控制系統，其特征在于，所述輸入輸出裝置還用于接收用戶的指令并傳送給示教主控裝置。
7.根據權利要求所述的手把手示教機器人伺服控制系統，其特征在于，所述輸入輸出裝置通過一個接口裝置與控制機器人的控制裝置相連。
8.根據權利要求所述的手把手示教機器人伺服控制系統，其特征在于，所述機器人示教裝置向機器人主控裝置發送再現指令幀來實現機器人再現，所述再現指令幀用于傳輸用于再現的指令和參數。
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