[發明專利]一種使電梯平穩運行的方法

有效

• 申請號: 201710965116.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107512637B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 翁倩
• 申請（專利權）人: 新昌縣峰特年智能科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B5/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種使電梯平穩運行的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

(I)啟動電梯，使電梯處于待機狀態；

(II)電梯使用者進入電梯轎廂(1)，站在電梯轎廂(1)的內部底端的電梯底板(2)的表面，通過壓力傳感器(4)檢測底板(2)任意點受到的壓力；

(III)將壓力傳感器檢測到的壓力信號反饋到PLC控制器(14)進行數據處理；(IV)PLC控制器(14)根據所述的壓力信號，向第一直形鏈條傳送機構(6)內部的第一伺服電機(8)和第二直形鏈條傳送機構(15)內部的第二伺服電機(16)發送轉速信號，從而啟動第一伺服電機和第二伺服電機，使得齒輪(9)帶動鏈條(10)轉動，從而使得第一重力塊(12)和第二重力塊(13)相對于任意點的方向反向運動，使電梯轎廂(1)得以平穩運行；

所述底板(2)的底部兩端對稱設有一組壓力傳感器(4)，所述電梯轎廂(1)的底部左右兩端通過第一支撐柱(5)與第一直形鏈條傳送機構(6)的兩端固定連接，所述第一直形鏈條傳送機構(6)的底部通過連接桿(11)與第一重力塊(12)的頂部固定連接，所述電梯轎廂(1)的底部前后兩端通過第二支撐柱(7)與第二直形鏈條傳送機構(15)的兩端固定連接，所述第二直形鏈條傳送機構(15)底部通過連接桿(11)與第二重力塊(13)的頂部固定連接，所述電梯轎廂(1)的一側固定安裝有PLC控制器(14)，所述壓力傳感器(4)、第一直形鏈條傳送機構(6)和第二直形鏈條傳送機構(15)均與PLC 控制器(14)連接；所述壓力傳感器(4)、第一直形鏈條傳送機構(6)和第二直形鏈條傳送機構(15)均與PLC控制器(14)通過有線或者無線的方式進行連接；所述無線的連接方式包括藍牙、WIFI、GPRS；在選用無線的連接方式進行連接時，在近距離傳輸的情況下，當需要的傳輸數據速率V較小時，即小于等于3Mpbs，采用藍牙進行連接；當需要的傳輸數據速率V較大時，即大于3Mpbs時，采用WIFI進行連接；在遠距離傳輸的情況下，采用GPRS進行連接；傳輸距離D、傳輸速率V、傳輸方式N滿足以下關系：

在上式中，傳輸距離D的單位為m，傳輸速率V的單位為Mpbs；當D小于等于10m，且N大于或等于1.1時，采用藍牙進行連接；當D小于等于10m，且N小于1.1時，采用WIFI進行連接；當D大于10m，采用GPRS進行連接。

2.根據權利要求1所述的一種使電梯平穩運行的方法，其特征在于：所述電梯轎廂(1)的底部四角相互對稱設有四組減震彈簧(3)。

3.根據權利要求1所述的一種使電梯平穩運行的方法，其特征在于：所述第一直形鏈條傳送機構(6)包括第一伺服電機(8)，所述第一伺服電機(8)的輸出軸通過減速機(17)與齒輪(9)的內部傳動連接，所述減速機的外部嚙合連接有鏈條(10)。

4.根據權利要求1所述的一種使電梯平穩運行的方法，其特征在于：所述第二直形鏈條傳送機構(15)包括第二伺服電機(16)，所述第二伺服電機(16)的輸出軸通過減速機(17)與齒輪(9)的內部傳動連接，所述減速機的外部嚙合連接有鏈條(10)。

5.根據權利要求1所述的一種使電梯平穩運行的方法，其特征在于：所述PLC控制器(14)的正面鑲嵌有LED顯示屏。

6.根據權利要求1所述的一種使電梯平穩運行的方法，其特征在于：所述第一直形鏈條傳送機構(6)和第二直形鏈條傳送機構(15)為垂直交叉設置。

7.根據權利要求2所述的一種使電梯平穩運行的方法，其特征在于：所述的電梯在上升的載人狀態時，壓力傳感器的輸出值為A1，然后將壓力傳感器的輸出值傳輸到PLC控制器，所述PLC控制器根據壓力傳感器的輸出值向第一伺服電機(8)、第二伺服電機(16)發送信號，使第一伺服電機(8)、第二伺服電機(16)的轉速分別為R11、R21，在停止時電梯的加速度不超過a1；所述的電梯在下降的載人狀態時，壓力傳感器的輸出值為A2，然后將壓力傳感器的輸出值傳輸到PLC控制器，所述PLC控制器根據壓力傳感器的輸出值向第一伺服電機(8)、第二伺服電機(16)發送信號，使第一伺服電機(8)、第二伺服電機(16)的轉速分別為R12、R22，在停止時電梯的加速度不超過a2；所述壓力傳感器的輸出值A1、A2，第一伺服電機（ 8）、第二伺服電機（ 16） 的轉速為R11、R21、R12、R22，高速電梯的加速度a1、a2滿足以下關系：

其中，g為地球上的重力加速度。