[發(fā)明專利]軟軸推送裝置及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710964930.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107585227B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳漢榮;李恩陽;賈維禮;賈為
• 申請（專利權(quán)）人: 成都毓恬冠佳汽車零部件有限公司
• 主分類號: B62D65/06
• 分類號: B62D65/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

1.一種軟軸推送裝置，用于將軟軸推入汽車天窗的軟軸安裝管內(nèi)，其特征在于，所述軟軸推送裝置包括推裝執(zhí)行架和推裝執(zhí)行組件；

所述推裝執(zhí)行架包括安裝架體、第一導(dǎo)軌和工作平臺，所述第一導(dǎo)軌與所述安裝架體的頂部連接，所述工作平臺與所述安裝架體連接，并用于放置所述汽車天窗；所述推裝執(zhí)行組件包括推桿組件、執(zhí)行組件和控制系統(tǒng)；所述推桿組件包括第一驅(qū)動裝置和推桿，所述推桿與所述第一驅(qū)動裝置連接，所述第一驅(qū)動裝置安裝在所述推裝執(zhí)行架上；所述執(zhí)行組件包括執(zhí)行臂、執(zhí)行件、第二驅(qū)動裝置和定位模塊，所述執(zhí)行臂與所述推桿連接，所述第二驅(qū)動裝置和所述定位模塊均安裝在所述執(zhí)行臂上，所述執(zhí)行件與所述第二驅(qū)動裝置連接；

所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置和所述定位模塊分別與所述控制系統(tǒng)電連接，所述定位模塊用于生成位置信號，所述控制系統(tǒng)用于接收所述位置信號，并控制所述第二驅(qū)動裝置動作，以驅(qū)動所述執(zhí)行件動作，與所述軟軸的一端抵持，所述控制系統(tǒng)還用于控制所述第一驅(qū)動裝置動作，以驅(qū)動所述推桿沿所述第一導(dǎo)軌方向做線性運動，以將所述軟軸推入所述軟軸安裝管內(nèi)；

所述執(zhí)行組件還包括第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置安裝在所述推桿上，所述第三驅(qū)動裝置與所述執(zhí)行臂連接，所述第三驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第三驅(qū)動裝置動作，以驅(qū)動所述執(zhí)行臂相對所述推桿轉(zhuǎn)動；

所述執(zhí)行臂上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述執(zhí)行組件包括限位塊，所述限位塊與所述執(zhí)行件連接，所述限位塊與所述導(dǎo)軌滑動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的軟軸推送裝置，其特征在于，所述執(zhí)行件呈圓柱狀，并具有錐尖，所述錐尖用于與所述軟軸的一端抵持。

3.如權(quán)利要求1所述的軟軸推送裝置，其特征在于，所述推桿組件包括動力軸，所述動力軸與所述第一驅(qū)動裝置連接，所述推桿的中部與所述動力軸連接，所述執(zhí)行組件的數(shù)量為兩個，兩個所述執(zhí)行臂分別與所述推桿的兩端連接。

4.如權(quán)利要求3所述的軟軸推送裝置，其特征在于，所述動力軸上設(shè)置有螺紋，所述推桿組件包括連軸器，所述推桿與所述連軸器連接，且所述連軸器與所述動力軸螺紋配合，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述動力軸轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求1所述的軟軸推送裝置，其特征在于，所述安裝架體包括基座和延伸架體，所述延伸架體包括連接柱和兩個延伸臂，所述連接柱的兩端分別與兩個所述延伸臂的一端連接，兩個所述延伸臂遠離所述連接柱的一端分別與所述基座連接，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別與所述基座和所述連接柱連接。

6.如權(quán)利要求5所述的軟軸推送裝置，其特征在于，所述推裝執(zhí)行架還包括兩個第二導(dǎo)軌，兩個所述第二導(dǎo)軌分別與兩個所述延伸臂連接，所述推桿上設(shè)置有兩個滑塊，兩個所述滑塊與兩個所述第二導(dǎo)軌滑動連接。

7.如權(quán)利要求6所述的軟軸推送裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌及兩個所述第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述推桿與所述第一導(dǎo)軌垂直設(shè)置。

8.一種軟軸推送系統(tǒng)，其特征在于，包括軟軸、汽車天窗和如權(quán)利要求1-7任一項所述的軟軸推送裝置；所述軟軸設(shè)置在所述汽車天窗的安裝槽內(nèi)，所述汽車天窗放置在所述工作平臺上，所述執(zhí)行件設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)，并與所述軟軸的一端抵持。