[發明專利]光學模組組裝設備及方法

在審

• 申請號: 201710964906.9
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107855767A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 董南京;孫德波
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

1.一種光學模組組裝設備，其特征在于，包括：

用于分別固定多個待組裝光學件的多個固定件、用于將多個待組裝鏡片分別放置到所述多個待組裝光學件的指定位置處以得到多個待對準光學模組的對準機構，以及用于給所述多個待對準光學模組供電的電源組件；

入光面靠近所述多個待對準光學模組的分光棱鏡、靠近所述分光棱鏡的第一出光面且與所述第一出光面同軸的第一彩色圖像采集設備，以及靠近所述分光棱鏡的第二出光面且與所述第二出光面同軸的第二彩色圖像采集設備；所述第一彩色圖像采集設備和所述第二彩色圖像采集設備分別用于采集所述多個待對準光學模組對應的多個成像光斑的位置及大小，并反饋至控制器；

所述控制器用于根據所述多個成像光斑的位置和/或大小確定不符合質量要求的光斑并生成相應的對準指令，以及根據所述不符合質量要求的光斑的顏色確定需調整的待組裝鏡片，并將所述對準指令輸出至夾持所述需調整的待組裝鏡片的對準機構，以調整所述需調整的待組裝鏡片的位置。

2.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，還包括：設于所述第一彩色圖像采集設備與所述分光棱鏡之間，且與所述第一彩色圖像采集設備同軸的正透鏡。

3.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，所述正透鏡包括：非球面正透鏡。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述分光棱鏡包括斜棱面膠合的兩個直角棱鏡，且膠合面上鍍有透射率和反射率為1:1的半透半反介質膜。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的設備，其特征在于，所述對準機構包括：

與所述控制器電連接的第一機械臂，設于所述第一機械臂上的集成機構,所述集成機構上集成有多個對準頭。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的組裝設備，其特征在于，還包括點膠機構；

所述點膠機構包括與所述控制器電連接的第二機械臂以及固定在所述第二機械臂上的UV點膠針筒；

所述點膠機構用于根據所述控制器的點膠指令分別向所述多個待組裝光學件執行點膠操作。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述點膠機構還包括固定在所述第二機械臂上的第三圖像采集設備。

8.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述對準機構上分別設有與所述控制器電連接的UV燈。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的設備，其特征在于，

所述多個固定件中的每一固定件上均設有用于檢測所述固定件上是否放置待組裝光學件的傳感器。

10.一種適用于權利要求1-9中任一項所述的光學模組組裝設備的組裝方法，其特征在于，包括：

控制對準機構將多個待組裝鏡片分別放置到多個待組裝光學件的指定位置處，以得到多個待對準光學模組；

控制電源組件給所述多個待對準光學模組供電，以使所述多個待對準光學模組成像；

通過第一彩色圖像采集設備和所述第二彩色圖像采集設備分別采集所述多個待對準光學模組對應的多個成像光斑的位置及大小，并反饋至控制器；

根據所述多個成像光斑的位置和/或大小確定不符合質量要求的光斑并生成相應的對準指令，以及根據所述不符合質量要求的光斑的顏色確定需調整的待組裝鏡片；

將所述對準指令輸出至夾持所述需調整的待組裝鏡片的對準機構，以調整所述需調整的待組裝鏡片的位置。