[發明專利]輪椅

有效

• 申請號: 201710964779.2
• 申請日: 2015-01-08
• 公開（公告）號: CN107616879B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: D·G·羅賓斯
• 申請（專利權）人: D·G·羅賓斯
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

本發明提供一種載人運輸工具，如輪椅，輪椅的每側具有手動向前或向后移動的桿，從而推動該運輸工具。用戶能夠切換至前進、后退或空擋，剎車以及改變機械效益(傳動比)，所有的這些都無需用戶的手移開驅動桿。

相關申請

本申請要求美國臨時申請的優先權，其申請號為61/925.185，于2014年1月8日提交，題目為Lever-Driven Wheel Chair(桿驅動輪椅)，通過引用將其全部內容并入本申請。本申請為申請號為201580012424.2、申請日為2015年1月8日、發明名稱為“輪椅”的申請的分案申請。

背景技術

輪椅和類似的運輸工具仍然是允許帶傷或處于阻止個人步行或使步行更加困難的醫療狀況下使個人保持行動能力的關鍵部分。盡管很多標準的輪椅設計足以工作，但是對用戶來說它們通常具有很多缺點。例如，對用戶來說，在輪椅的輪子上手動施加力往往不是最有效的用力方法。在另一例子中，小前輪和固定的腳踏板使用戶難以翻過凸起的物體，如街道路緣。在最后的例子中，很多輪椅缺少針對用戶的任何類型的上背部和頭部的支撐。在某些或所有上述方面，改進常用輪椅的設計可以大大提高用戶體驗和享受。

發明內容

本發明通常涉及一種載人運輸工具(即人移動裝置)，本發明是將子組件的各種實施例集成到運輸工具的實施例上。這些運輸工具的實施例包括具有各種結構和各種附件的輪椅，其中，手動將在輪椅每側的桿向前和向后移動從而推動輪椅。在一個實施例中，用戶能夠切換至前進、后退或空檔，剎車以及改變機械效益(傳動比)，所有的這些都無需用戶的手移開驅動桿。在一個實施例中，所述桿和驅動系統是推動輪椅的唯一機構，因此，術語“專用的”和桿推動輪椅一起用作“專用桿驅動輪椅”。然而，應當理解，桿和驅動系統也可以和傳統的輪椅推動機構(例如，固定在輪椅上的圓形扶手)結合在一起使用。

在本發明的一個實施例中，可以朝著輪椅(例如，與“傳統的輪椅”類似)的背面安裝驅動輪。

在另一個實施例中，在“戰車模式(chariot mode)”下，可以朝著輪椅的前面安裝驅動輪，同時腳輪上較小的輪子或多個輪子設在所述輪椅的背面以穩定所述輪椅并提供支撐。

在另一個實施例中，包括支撐靠背及可配置為向后傾斜的“拐杖”。

在另一個實施例中，描述了將框架固定為處于剛性矩形狀態的機構和方法。

另一個實施例包括在所述輪椅兩側上的、連接至所述輪椅框架的左側和右側的傳動裝置，或可包括或部分包括框架本身。所述傳動裝置提供了經由左和右手驅動桿的前進檔、空檔、后退檔，驅動桿向后或向前移動以推動輪椅驅動輪。

另一個實施例包括腳踏板，所述腳踏板能夠向上和向下移動，并且能夠鎖定在不同的高度以及折疊從而允許跨過障礙物，并且當和輪椅類型的運輸工具的實施例結合使用時也具有實用性。

在另一個實施例中，包括設于所述驅動輪上的擋泥板，該擋泥板用于限制用戶與所述驅動輪接觸。

另一個實施例包括設于所述框架兩側的支撐腳，通過降低該支撐腳可以在用戶進入和離開時幫助穩定運輸工具。

還有另一個實施例包括可套縮的靠背和靠枕、可動扶手，同時能夠放置手臂、桿和腳踏板，以便用戶在進入和離開所述輪椅運輸工具時幾乎沒有阻礙。

在另一個實施例中，當所述運輸工具在前進或后退檔位時，所述運輸工具以所選擇的檔位方向進行移動，而不管所述驅動桿的移動方向。

所述運輸工具的實施例包括輪椅，所述輪椅可配有用于協助推動所述輪椅的電池和電動馬達。直接連接到所述驅動桿或所述傳動裝置內的部件的傳感儀器提供輸入至一控制器，其確定了電動馬達所需功率的量，以增大用戶在所述桿上的手動力或者能以其它方式輸入到所述傳動系統，所述控制器連接至輸出驅動輪輸出軸的延伸部，該延伸部朝著所述運輸工具的中間延伸穿過傳動裝置殼體。