[發明專利]一種熱沖壓模具的冷卻系統

在審

• 申請號: 201710963841.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107552657A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 黃常翼;金鑫;高錦南;盧玲;陳帆;陸龍福;耿紅正;劉良瑞
• 申請（專利權）人: 黃岡職業技術學院
• 主分類號: B21D37/16
• 分類號: B21D37/16;G06F17/14
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 趙紅霞

技術領域

本發明屬于冷卻技術領域，尤其涉及一種熱沖壓模具的冷卻系統。

背景技術

模具，工業生產上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產品的各種模子和工具。簡而言之，模具是用來制作成型物品的工具，這種工具由各種零件構成，不同的模具由不同的零件構成。它主要通過所成型材料物理狀態的改變來實現物品外形的加工。然而，現有熱沖壓模具的冷卻系統耗費電能，如果斷電則不能持久工作；同時冷卻方式單一，冷卻速度慢，冷卻效果不明顯。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有熱沖壓模具的冷卻系統耗費電能，如果斷電則不能持久工作；同時冷卻方式單一，冷卻速度慢，冷卻效果不明顯。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種熱沖壓模具的冷卻系統。

本發明是這樣實現的，一種熱沖壓模具的冷卻系統，所述熱沖壓模具的冷卻系統包括：

溫度檢測模塊，與數據采集模塊連接，用于通過安裝的溫度檢測器對模具溫度進行檢測；所述溫度檢測模塊包括：傳感器A和傳感器B；

在同一時間片內將各傳感器觀測數據按測量精度進行增量排序，然后將傳感器A的觀測數據分別向傳感器B的時間點內插、外推，以形成一系列等間隔的目標觀測數據，采用常用的三點拋物線插值法的進行內插外推時間配準算法得傳感器A在t_Bk時刻在本地直角坐標系下的量測值為：

其中，t_Bk為配準時刻，t_k-1,t_k,t_k+1為傳感器A距離配準時刻最近的三個采樣時刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分別為其對應的對目標的探測數據；

完成時間配準后，根據傳感器A的配準數據與傳感器B的采樣數據，采用基于地心地固坐標系下的偽量測法實現傳感器A和傳感器B的系統誤差的估計；基于ECEF的系統誤差估計算法具體為：

假設k時刻目標在本地直角坐標系下真實位置為X'₁(k)＝[x'₁(k),y'₁(k),z'₁(k)]^T，極坐標系下對應的量測值為分別為距離、方位角、俯仰角；轉換至本地直角坐標系下為X₁(k)＝[x₁(k),y₁(k),z₁(k)]^T；傳感器系統偏差為分別為距離、方位角和俯仰角的系統誤差；于是有：

其中表示觀測噪聲,均值為零、方差為

用一階近似展開并寫成矩陣形式為：

X'₁(k)＝X₁(k)+C(k)[ξ(k)+n(k)]；

其中，

設兩部傳感器A和B,則對于同一個公共目標，地心地固坐標系下為X'_e＝[x'_e,y'_e,z'_e]^T，得：

X'_e＝X_As+B_AX'_A1(k)＝X_Bs+B_BX'_B1(k)；

B_A，B_B分別為目標在傳感器A與傳感器B本地坐標下的位置轉換到ECEF坐標系下的位置時的轉換矩陣；

定義偽量測為：

Z(k)＝X_Ae(k)-X_Be(k)；

其中，X_Ae(k)＝X_As+B_AX_A1(k)；X_Be(k)＝X_Bs+B_BX_B1(k)

得到關于傳感器偏差的偽測量方程：

Z(k)＝H(k)β(k)+W(k)；