[發明專利]CAN模塊和其方法

有效

• 申請號: 201710963256.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN108023798B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 洛朗·塞加拉;菲利浦·瓜耶內克;西蒙·貝特朗
• 申請（專利權）人: 恩智浦美國有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種控制器區域網絡CAN模塊，其特征在于，所述CAN模塊包括：驅動器組件，所述驅動器組件可受到控制以驅動CAN總線上的顯性狀態；以及接收器組件，所述接收器組件被布置成生成對應于所述CAN總線上的電壓信號的所接收數據信號；

其中所述CAN模塊進一步包括位持續時間補償組件，所述位持續時間補償組件被布置成進行以下操作：

接收數字傳輸命令信號，所述數字傳輸命令信號包括具有持續時間T_bit_Tx的顯性位；

接收所述所接收數據信號；

生成用于控制所述驅動器組件以驅動所述CAN總線上的顯性狀態的補償式傳輸命令信號，所述補償式傳輸命令信號包括補償式位持續時間T_bit_cp＝T_bit_Tx+tc的顯性位，其中tc包括至少部分地從所述數字傳輸命令的傳輸位持續時間與所述所接收數據信號的接收位持續時間之間的差值導出的補償偏移量。

2.根據權利要求1所述的CAN模塊，其特征在于，所述位持續時間補償組件包括延遲組件，所述延遲組件被布置成接收所述數字傳輸命令信號且輸出所述補償式傳輸命令信號，其中所述延遲組件被布置成通過延遲所述數字傳輸命令信號內的上升沿轉變和下降沿轉變中的至少一者來生成所述補償式傳輸命令信號。

3.根據權利要求2所述的CAN模塊，其特征在于，所述延遲組件被布置成通過將所述數字傳輸命令信號內的上升沿轉變延遲第一延遲持續時間且將所述數字傳輸命令信號內的下降沿轉變延遲第二延遲持續時間來生成所述補償式傳輸命令信號。

4.根據權利要求2或權利要求3所述的CAN模塊，其特征在于，所述延遲組件被布置成接收延遲控制信號，以及至少部分地基于所述所接收延遲控制信號來延遲所述數字傳輸命令信號內的所述上升沿轉變和所述下降沿轉變中的至少一者。

5.根據權利要求4所述的CAN模塊，其特征在于，所述延遲組件包括至少一個電流受限型反相器，所述至少一個電流受限型反相器包括高側電流受限型晶體管和低側電流受限型晶體管，所述高側電流受限型晶體管和所述低側電流受限型晶體管是由所述延遲控制信號控制。

6.根據權利要求4所述的CAN模塊，其特征在于，所述位持續時間補償組件進一步包括控制組件，所述控制組件被布置成進行以下操作：

接收所述數字傳輸命令信號；

接收所述所接收數據信號；以及

至少部分地基于所述數字傳輸命令的所述傳輸位持續時間與所述所接收數據信號的所述接收位持續時間之間的所述差值來生成所述延遲控制信號。

7.根據權利要求6所述的CAN模塊，其特征在于，所述控制組件包括測量電路，所述測量電路被布置成測量所述數字傳輸命令信號的上升沿轉變與所述所接收數據信號的上升沿轉變之間的上升沿轉變時延和所述數字傳輸命令信號的下降沿轉變與所述所接收數據信號的下降沿轉變之間的下降沿轉變時延，且所述控制組件被布置成至少部分地基于測定所述上升沿轉變時延和所述下降沿轉變時延來生成所述延遲控制信號。

8.根據權利要求7所述的CAN模塊，其特征在于，所述控制組件進一步包括比較器組件，所述比較器組件包括被布置成接收參考電壓信號的第一輸入，且所述測量電路被布置成進行以下操作：

在所述數字傳輸命令信號與所述接收數據信號之間的上升沿轉變時延時段期間將所述比較器組件的第二輸入驅動到第一電壓電平，以及

在所述數字傳輸命令信號與所述接收數據信號之間的下降沿轉變時延時段期間將所述比較器組件的所述第二輸入驅動到第二電壓電平；且

所述控制組件被布置成至少部分地基于所述比較器組件的輸出來生成所述延遲控制信號。

9.根據權利要求1到3中任一項所述的CAN模塊，其特征在于，所述位持續時間補償組件實施于所述CAN模塊的CAN控制器內。

10.一種驅動控制器區域網絡CAN總線上的顯性狀態的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收數字傳輸命令信號，所述數字傳輸命令信號包括具有持續時間T_bit_Tx的顯性位；

接收所接收數據信號；

生成補償式傳輸命令信號，所述補償式傳輸命令信號包括補償式位持續時間T_bit_cp＝T_bit_Tx+tc的顯性位，其中tc包括至少部分地從所述傳輸命令信號的傳輸位持續時間與所述所接收數據信號的接收位持續時間T_bit_Rx之間的差值導出的補償偏移量；以及

將所述補償式傳輸命令信號輸出到CAN驅動器組件。