[發明專利]一種光幕識別噴漆機設備及其噴漆方法

在審

• 申請號: 201710963104.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107511287A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 趙文華
• 申請（專利權）人: 佛山沃頓裝備技術股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B05B15/02;B05B15/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙)51224
• 代理人: 趙正寅

技術領域

本發明涉及自動噴涂領域，特別涉及一種光幕識別噴漆機設備及其噴漆方法。

背景技術

手工噴涂，人工成本高，油漆對人的人身健康也會有所影響，作業人員職業病患病率高以及對作業人員的噴漆手法也有一定要求。而自動化智能噴漆機除了高效環保以外，還能節省人工成本，保障了作業人員的健康問題。

然而，現有的自動化噴漆機，雖然能夠解決人工成本高和油漆危害人身健康的問題，但是卻有浪費油漆或適應性低的問題。

現有的自動化噴漆機主要有兩種：一種是全面噴涂，不管工件的形狀，噴涂時，所有噴槍開啟，對工件所在位置和空隙位置都進行噴涂，這種方式嚴重浪費油漆，既不經濟又不環保；另一種是通過編程，預設好工件形狀，對傳入的工件進行程序噴涂，這種方式可以避免不必要噴涂造成的浪費，但是，預設一個工件的數據非常麻煩，更換工件后必須重新編程，同時對工件的輸送位置要求很高，適應性低。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明旨在提供一種光幕識別噴漆機設備及其噴漆方法。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

本發明公開的一種光幕識別噴漆機設備，包括光幕檢測裝置、PLC(可編程邏輯控制器)、噴涂機構、傳送機構、碼盤，所述光幕檢測裝置包括發射器、接收器，所述發射器安裝在傳送機構的上方，所述接收器安裝在傳送機構的下方，接收器和發射器位于傳送機構的上游；所述噴涂機構安裝在傳送機構的上方，噴涂機構位于傳送機構的下游；所述傳送機構上安裝有碼盤，所述發射器、接收器、噴涂機構、碼盤分別與PLC電連接。光幕檢測裝置的發射器向光幕檢測裝置的接收器發出光幕信號，工件經過光幕時，阻礙相應的光信號進入接收器，進而由接收器檢測出工件該截面的線性數據，碼盤記錄傳送機構移動的時間和距離數據，再次通過光幕檢測裝置檢測出工件該時刻光幕照射截面的線性數據，將多個線性數據進行橫向疊加，進而形成平面數據。將該平面數據傳輸至PLC，由PLC控制噴涂機構，當工件傳輸至噴涂機構時，對工件進行準確噴涂，極大減少油漆浪費的同時，避免了預設編程程序的麻煩，而且通過碼盤檢測傳送機構的移動，自動定位工件從光幕檢測裝置至噴涂機構的移動位置，無需對工件在傳輸機構上的具體位置有較高要求。

優選的，所述接收器包括80個光電傳感器，80個光電傳感器線性排列。80個光電傳感器密集排列，對工件掃描的精度非常高。

優選的，所述噴涂機構為往復式噴漆機，能夠跟蹤工件噴涂，提高一定生產效率，另外就是使槍跟著工件噴涂，也能省一部分漆。同時能夠靈活設定速度，程式簡單，比機器人造價及運行成本都省很多。

進一步的，所述往復式噴漆機包括8個噴槍，8個噴槍分別控制，單獨可調，能夠分別靈活設置開關槍距離，實現精確快速噴涂。

進一步的，所述往復式噴漆機的噴槍由伺服電機驅動，通過讀取噴槍移動的位置計算數據區內有沒有工件，如有則開槍，反之關槍，并且位置移動精度高；往復式噴漆機采用氣路來控制開關，能起到防爆的作用。

優選的，所述傳送機構包括抗腐蝕PE皮帶，避免油漆等化學物質將皮帶腐蝕。

優選的，所述傳送機構還安裝有糾偏裝置、清洗裝置5、油霧過濾處理凈化系統、油漆回收裝置的一種或多種組合，糾偏裝置能夠避免皮帶運行時發生偏移，避免發生定位偏移，進而保證噴漆精度；清洗裝置5能夠將皮帶在經過兩次清洗滾清洗后，達到清潔，避免皮帶上殘留的油漆等雜質印象后續的工件噴漆；油霧過濾處理凈化系統能夠消除噴漆時空氣中懸浮的油霧、溶劑等物質，減少空氣中的油霧、溶劑對工件的噴漆質量造成影響；油漆回收裝置能夠通過刮油棍把皮帶上的油漆有效地回收到刮油槽內，刮油片把多余的油漆回收到油漆桶內，回收未涂覆在工件上的油漆，能夠節約大量油漆資源，減少浪費。

一種采用上述漆機設備的噴漆方法，包括以下步驟：

1)采用所述光幕檢測裝置配合碼盤獲取工件的平面外形數據；

2)將所述平面外形數據傳入PLC進行處理；

3)由PLC控制噴涂機構對工件進行準確噴涂。

優選的，所述1)步驟中，光幕檢測裝置對傳送機構上的工件進行等時差或等間距的一維檢測，碼盤記錄等時差內傳送機構移動的距離或者等間距內傳送機構運行的時間，進而將一維檢測數據進行線性疊加形成二維平面外形數據，通過將X軸方向的線性數據在Y軸方向疊加，從而形成XY平面的矩陣數據。