[發明專利]一種電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統

有效

• 申請號: 201710963102.7
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107736918B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 嚴小鵬;呂毅;馬鋒;白紀剛;劉學民
• 申請（專利權）人: 西安交通大學醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，包括：

內置抓鉗，包括空心套桿(11)，空心套桿尾端(19)內有空心圓柱狀的連接磁體(12)，在空心套桿(11)內部有彈片(15)，彈片(15)頭端為無損傷鉗夾頭(16)，彈片(15)尾端為圓柱狀的卡頭(17)，彈片(15)外有彈簧(14)，在空心套桿(11)內有銷釘(13)，銷釘(13)和卡頭(17)固定彈簧(14)的兩端，空心套桿尾端(19)和連接磁體(12)有第一連接孔(18)，第一連接孔(18)貫穿空心套桿尾端(19)和連接磁體(12)，與空心套桿(11)的內部連通；

操作鉗，包括中空的操作套桿(21)，操作套桿(21)內有實心圓柱狀的操作桿(24)，操作套桿頭端(22)內有中空的電磁鐵鐵芯(30)，電磁鐵鐵芯(30)外纏繞有漆包線(31)，漆包線(31)穿出導線管(23)尾端與插頭(28)相接，插頭(28)位于中空的控制盒(29)內，控制盒(29)內有控制開關(32)，所述插頭(28)接通電源使得操作套桿頭端(22)帶有磁力，與空心套桿尾端(19)對位相吸，中空的連接座(27)與操作桿套(21)的尾端牢固連接，并套于操作桿(24)上，操作桿(24)尾端嵌套于推桿座(26)內，U形的手柄(25)兩端分別固定連接于連接座(27)及推桿座(26)上，操作套桿頭端(22)和電磁體鐵芯(30)有第二連接孔(33)，所述第二連接孔(33)貫穿操作套桿頭端(22)和電磁體鐵芯(30)，供操作桿(24)穿過；所述第二連接孔(33)和第一連接孔(18)的孔徑均等于或者大于操作桿(24)直徑，操作桿(24)穿過第二連接孔(33)和第一連接孔(18)，作用于卡頭(17)，推動彈片(15)向空心套桿(11)的頭端前方移動，使無損傷鉗夾頭(16)張開，以鉗夾組織；

體外錨定裝置，包括圓柱形的錨定磁體(42)及錨定磁體外殼(41)，用于在體外牽拉內置抓鉗在腹腔內移動。

2.根據權利要求1所述電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，所述空心套桿尾端(19)與操作套桿頭端(22)均為圓柱狀，且大小一致，能夠通過10mm腹壁戳孔。

3.根據權利要求1所述電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，所述空心套桿尾端(19)的直徑大于空心套桿(11)的直徑，所述操作套桿頭端(22)的直徑大于操作套桿(21)的直徑，以便于容納連接磁體(12)或電磁體鐵芯(30)，以及便于通過磁力相吸。

4.根據權利要求1所述電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，通過調解控制開關(32)使漆包線(31)正負極顛倒，使操作套桿頭端(22)產生與空心套桿尾端(19)相反的磁力，二者由吸合狀態變為相斥狀態，從而實現分離。

5.根據權利要求1所述電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，所述的連接磁體(12)及接通電源后操作套桿頭端(22)之間的磁性吸引力大于操作桿(24)推動彈片(15)所要產生的摩擦力。

6.根據權利要求1所述電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，所述連接磁體(12)和錨定磁體(42)采用永磁材料加工成型，且磁體表面進行表面處理。

7.根據權利要求6所述電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，所述永磁材料為鐵氧體材料、釤鈷材料、釹鐵硼材料或鋁鎳鈷材料等，所述表面處理方法為鍍鎳、鍍鋅、鍍鎳銅鎳、鍍氮化鈦、鍍類金剛石或鍍聚四氟乙烯。

8.根據權利要求1所述電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，所述錨定磁體外殼(41)采用金屬材料或高分子材料或順磁性材料加工，以增強錨定磁體(42)吸力面的吸力。

9.根據權利要求8所述電磁控制腹腔鏡手術內置抓鉗離合的磁錨定系統，其特征在于，所述金屬材料為不銹鋼、鐵、銅或其他合金，所述高分子材料為聚丙烯樹脂或硬質塑料。