[發明專利]排空站

有效

• 申請號: 201710963078.7
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN107811578B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: R.W.莫林;F.H.布爾薩爾;H.伯申斯坦
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/16;A47L9/00;A47L9/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種排空站，包括：

基座，限定了排空進氣開口，所述排空進氣開口布置為當機器人清潔器被接收在接收表面上處于對接位置時，與機器人清潔器的碎屑箱氣動地接合；

氣動碎屑進氣導管的第一導管部分，氣動地連接到排空進氣開口；

空氣推動器，具有入口和排氣口，空氣推動器將從入口接收的空氣移出排氣口；以及

顆粒過濾器，氣動地連接到空氣推動器的排氣口；以及

可拆卸地附接到基座的罐，所述罐包括：

氣動碎屑進氣導管的第二導管部分，所述第二導管部分布置成與第一導管部分氣動地接合，以便當罐附接到基座時形成氣動碎屑進氣導管；

分離器，與氣動碎屑進氣導管的第二導管部分氣動連通，分離器將碎屑從接收的空氣流分離出來；

排氣導管，與分離器氣動連通，并布置成當罐附接到基座時氣動地連接到空氣推動器的入口；以及

收集箱，與分離器氣動連通。

2.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述分離器限定至少一個碰撞壁和布置成將空氣流從氣動碎屑進氣導管的第二導管部分朝向至少一個碰撞壁引導的通道，以將碎屑從空氣流分離出來。

3.根據權利要求2所述的排空站，其中，所述至少一個碰撞壁限定具有基本上圓柱形形狀的分離器箱。

4.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述分離器包括限定開放中心區域的環形過濾器壁，所述環形過濾器壁布置成接收來自氣動碎屑進氣導管的第二導管部分的空氣流，以將碎屑從空氣流移除。

5.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述分離器包括另一顆粒過濾器，其過濾比其他顆粒過濾器大的顆粒。

6.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述分離器包括過濾袋，所述過濾袋布置成接收來自氣動碎屑進氣導管的第二導管部分的空氣流，以將碎屑從空氣流移除。

7.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述收集箱包括碎屑排出門，所述碎屑排出門可在用于將碎屑收集在收集箱中的關閉位置和用于從收集箱排出收集的碎屑的打開位置之間移動。

8.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述罐和所述基座包括梯形形狀的橫截面。

9.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述罐和所述基座限定排空站的高度，罐限定大于排空站高度的一半。

10.根據權利要求9所述的排空站，其中，所述罐限定排空站高度的至少三分之二。

11.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述基座還包括密封件，當機器人清潔器處于對接位置時，所述密封件氣動地密封機器人清潔器的排空進氣開口和收集開口。

12.根據權利要求1所述的排空站，其中，所述基座還包括：

一個或多個充電觸頭，其設置在接收表面上，并且布置成當機器人清潔器被接收在對接位置時與機器人清潔器的一個或多個對應的電觸頭接合；以及

一個或多個對準特征，其設置在接收表面上，并布置成定向所接收的機器人清潔器，使得當機器人清潔器接收在對接位置時，排空進氣開口與機器人清潔器的碎屑箱氣動地接合，并且一個或多個充電觸頭電連接到機器人清潔器的一個或多個對應的電觸頭。

13.根據權利要求12所述的排空站，其中，所述一個或多個對準特征包括：

輪坡道，當機器人清潔器正在移動到對接位置時，所述輪坡道接受機器人清潔器的輪；以及

輪托架，當機器人清潔器處于對接位置時，所述輪托架支撐機器人清潔器的輪。

14.根據權利要求12所述的排空站，還包括與空氣推動器通信和所述一個或多個充電觸頭連通的控制器，當控制器接收到所述一個或多個充電觸頭和一個或多個對應的電觸頭之間電連接的指示時，所述控制器啟動空氣推動器以移動空氣。